【摘 要】
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人工智能技术发展越发迅速,目标检测是其中应用非常广泛的一项人工智能技术,该领域仍然不断有更好的技术方法出现。目前的目标检测产品多数是部署在GPU平台上或者是传统CPU机器上,CPU的检测效率相对很低,而GPU又有着耗电量大、不可重构和成本高的劣势。FPGA相比GPU的长处是它具有可重构的特点,根据实际的需求设计硬件,同时功耗低耗电量小,散热性能会更好,在实时的图像处理、信号处理以及医疗航空等领域均
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人工智能技术发展越发迅速,目标检测是其中应用非常广泛的一项人工智能技术,该领域仍然不断有更好的技术方法出现。目前的目标检测产品多数是部署在GPU平台上或者是传统CPU机器上,CPU的检测效率相对很低,而GPU又有着耗电量大、不可重构和成本高的劣势。FPGA相比GPU的长处是它具有可重构的特点,根据实际的需求设计硬件,同时功耗低耗电量小,散热性能会更好,在实时的图像处理、信号处理以及医疗航空等领域均有着广泛的应用。本文DF-Retinaface算法是基于Retinaface深度学习算法进行目标检测算法的改进设计,并对该卷积神经网络设计了基于FPGA可编程平台的目标检测加速器。具体操作为:针对FPGA不适于处理浮点数的问题,采用int8定点量化操作定制化算法模型,将32位浮点模型转换为8位定点模型;针对量化操作会小幅损失算法精度的问题,提出了一种新的改进网络结构,提高算法模型的检测效果,同时简化先验框和激活函数设置,提高训练与预测的速度;针对FPGA丰富的逻辑资源采用最大并行性的DPU(Deep Learning Processor Unit),通过提升资源利用率来达到更高的吞吐率;针对FPGA与Vitis统一平台工具特点,采用Vitis加速库内核加速预处理过程中的图像缩放和格式转换操作。本文采用Tensor Flow框架进行算法的实现、训练与测试,基于本文设计的ZCU102硬件平台对实验数据进行了结果对比分析,实验结果表明,多任务监督可以提高算法模型的检测效果;定点量化操作可以大幅减小算法模型的大小,约为之前的四分之一,减少资源的占用,FPGA检测速度提升约为CPU的9倍;网络结构的改进可以提升中等和大型目标的检测效果;对算法预处理的加速可以降低预处理所需要的时间,图像缩放和格式转换内核共使单张图像预处理过程减少了约1倍的时间。此外FPGA平台下检测单张图像的能量消耗仅为GPU平台下的10.5%,证明了FPGA在功耗方面有着巨大的优势。最后与近年其他相似工作的对比实验进一步验证了本文Vitis统一平台开发方式与本文FPGA加速器设计具有更高的吞吐率。
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