【摘 要】
：
数据采集传输系统广泛应用于水下资源勘探、海洋环境监测等领域。近年来数据采集传输系统的规模和复杂度不断增加,对数据采集传输节点的传输带宽、同步性能、外形尺寸等指标提出了更高的要求。而随着国际竞争的不断加剧,我国芯片进口受到了更多限制。为此,研发满足系统性能指标并实现系统国产化设计的数据采集传输节点具有迫切需求。本文研究开发了基于海思处理器的小型化数据采集传输节点。节点采用海思处理器和安路FPGA为核
论文部分内容阅读
数据采集传输系统广泛应用于水下资源勘探、海洋环境监测等领域。近年来数据采集传输系统的规模和复杂度不断增加,对数据采集传输节点的传输带宽、同步性能、外形尺寸等指标提出了更高的要求。而随着国际竞争的不断加剧,我国芯片进口受到了更多限制。为此,研发满足系统性能指标并实现系统国产化设计的数据采集传输节点具有迫切需求。本文研究开发了基于海思处理器的小型化数据采集传输节点。节点采用海思处理器和安路FPGA为核心器件进行设计,控制前端采样模块进行数据采集与传输。海思处理器通过RMII接口与安路FPGA互连,完成命令解析处理并对采样数据进行组包。FPGA扩展双路千兆以太网接口完成高带宽数据路由及转发,同时扩展了多路高速RS-485接口与前端采样模块进行通信。此外,基于IEEE1588协议改进了时钟同步方案并设计了FPGA同步逻辑,实现节点间多通道数据的高精度同步采集。本文完成了节点的硬件测试和功能测试。首先测试了节点电源和时钟信号的质量,然后验证了以太网传输逻辑并测试了链路带宽,最后测试了节点的时钟同步性能。测试结果表明,节点各项性能指标满足系统要求。
其他文献
自主定位是腿足机器人的核心功能,与轮式机器人不同的是腿足机器人由腿部关节驱动实现机器人运动,其特殊的运动形式使得定位信息获取有一定的挑战性,包括腿足里程计的计算、机器人晃动情况下的位姿估计、大规模室外场景下的精确定位等。为了实现腿足机器人的自主定位,本文在现有机器人定位方法的基础上设计了 一种多传感器融合定位方法,主要对如何利用机器人本体传感器结合外部观测信息实现机器人定位问题进行研究,并进行相关
目的：基于Toll样受体9/髓样分化因子88/核转录因子-κB（TLR9/MyD88/NF-κB）信号通路研究白芍总苷（TGP）对MRL/lpr狼疮模型小鼠肾脏损伤的干预作用，探讨白芍总苷防治系统性红斑狼疮（SLE）的部分免疫学机制。方法：将SPF级MRL/lpr雌性小鼠随机分为4组：模型组、地塞米松组(0.15 g·kg-1)、TGP高剂量组(0.078 g·kg-1)和TGP低剂量组(0.03
球形机器人是一种新型的移动机器人,其具有球形外壳,滚动前进等特点。球形机器人滚动过程中的频繁晃动会导致图像模糊,使得基于视觉信息的定位系统设计具有一定的难度。此外,球形机器人特殊的机械结构,使得其轮速里程计的模型与常见的移动机器人不同,传感器融合的方式也具有一定特殊性。针对上述难点,本文针对球形机器人的特点设计了图像模糊度检测算法,并基于模糊图像检测,设计实现了以单目视觉为主的球形机器人多传感器融
哈里斯鹰算法作为一类新型群智能算法,受哈里斯鹰群狩猎行为启发而提出。哈里斯鹰算法具有原理简单、参数少、易实现、适合与其它算法结合、在高维问题上表现出色等优点,可用于求解各类寻优问题。也存在重点参数设置简单、低维问题上精度有限、过度依赖现有个体等问题。针对哈里斯鹰算法的不足,本文对哈里斯鹰算法进行了研究和改进,并应用于求解具有实际背景的优化问题。本文主要工作如下:（1）提出了一种改进哈里斯鹰算法（M
焊接作为制造业中一种重要的加工方法,在工业生产中得到了广泛应用。随着近年来制造业向着自动化、智能化的转型,对焊接过程的自动化、智能化需求也越来越高。现今的焊接机器人多以示教再现型机器人为主,对外部干扰的调节能力差,严重影响焊接质量。针对上述问题,本文基于双目立体视觉技术,重点研究T型焊接中焊缝检测技术,构建T型焊接自动化系统,具体工作内容如下:（1）介绍了双目立体视觉的基本原理,研究双目视觉的标定
火灾是最常见的灾害之一。一旦发生火灾,就会造成大量的人员伤亡以及重大的经济损失。因此,在火灾初期进行准确且快速的火灾识别具有重大的现实意义。随着计算机技术的不断发展,基于视频的火灾识别技术得到了广泛的关注。但目前基于视频的火灾识别方法仍存在误报率高等问题。针对以上情况,本文提出一种基于多传感器融合的火灾识别算法,并设计搭建了相应的系统平台对该方法的有效性与应用性进行了验证。本文首先分析了可见光与红
项目化学习是"三学三萌"科学微课程落地的主要形式,也是提升学生综合实践能力的重要路径。项目化学习是在情境中对问题展开探究,用项目小组的方式进行学习,运用各种工具和资源解决问题解决,最终产生公开交流表达的实践成果。在这过程中,用于引导学生项目化学习的驱动性问题至关重要,本文以《荷花池中的科学》项目为例作实施策略探讨。
随着现代流程工业技术不断发展,工业自动化系统逐渐趋向复杂化、信息化和智能化。新一代的信息技术将和传统制造业进行深度融合,把人员、机器、产品、数据连接起来,形成工业全生命周期的融合会聚。智能制造的升级能够加快我国工业制造业迈向高端、建设我国成为制造强国、在新的国际竞争中拔得头筹。而其中的数据整合分析与使用是实现智能制造的关键。随着传感器技术的发展,工业现场收集了大量数据。这些数据的来源不尽相同,数据
人机交互（Human Computer Interaction,HCI）是人工智能领域研究的热点方向,情绪识别是其中的重要研究内容。情绪识别是通过获取个体的生理或非生理信号对个体的情绪状态进行自动辨别,以实现更加友好和自然的人机交互。随着机器人产业和移动互联技术的高速发展,基于移动端设备的情绪识别研究不断深入,其中主要分为两个方向,一是在保证识别准确率的情况下对识别模型进行轻量化;二是基于信息融合
在高中阶段的学习过程中,物理是一门以实验为基础的学科,学生在进行实验的过程中可以提升自身的知识水平,利用实验的方式能够对物理知识进行深入的了解,同时在开展实验的过程中,教师可以对物理知识的原理进行讲解,从而让学生对知识产生更加深入的了解,并且在这一过程中还能够激发学生探索知识的兴趣,大大提高整个物理学习的效率。但是在现阶段高中物理实验开展方面,仍然存在着很多的问题,为了更好的运用物理实验来提高教学