在齿轮制造工艺中，剃齿作为齿轮的精加工方法之一，因其效率高、成本低且适用性广而被广泛应用。然而，用标准渐开线齿形剃齿刀加工齿轮后，在工件齿形节点附近不可避免地产生不同程度的齿形“中凹”现象，这一问题严重影响了被剃齿轮的齿形精度，同时给正常生产带来极大麻烦和困难。因此必须对剃齿中凹机理进行深入研究，并采用有效的方法和措施来解决这一问题。本论文系统深入地进行了剃齿加工的理论研究和实验分析，主要的研究工作如下： ①交错轴螺旋齿轮副的空间啮合是剃齿加工的理论基础。因此论文首先对螺旋齿轮副进行了较全面地解析表述； ②以传统剃齿加工理论为基础，通过查阅大量国内外有关资料，系统地分析了剃齿机理和被剃齿轮齿形中凹的产生原因； ③设计了非等深容屑槽剃齿刀，这种剃齿刀刀齿节点处无槽深，无切削刃，剃齿加工时，它对被剃齿轮轮齿中部无切削作用，只有挤压，因此，可大大减小被剃齿轮的中凹误差。并通过试验验证了它的正确性； ④开发了非等深容屑槽剃齿刀CAD系统，该系统可以根据输入参数自动绘制刀具工作图；创建刀具的实体模型；实现剃齿加工的动态仿真。