【摘 要】
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近年来，关于车辆驱动防滑的研究取得了很大的进展，但是关于工程机械上驱动防滑系统的研究却寥寥无几特别是较为先进的路面状态识别技术，在工程机械上的应用更是遥不可及本研究以
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近年来，关于车辆驱动防滑的研究取得了很大的进展，但是关于工程机械上驱动防滑系统的研究却寥寥无几特别是较为先进的路面状态识别技术，在工程机械上的应用更是遥不可及本研究以ZL50装载机为研究对象，在深入研究工程机械上驱动防滑系统设计与应用的同时，将路面状态识别技术与之融合，进行深入分析通过查阅文献，从控制手段和控制策略两方面入手，掌握国内外关于驱动防滑系统的研究现状及其应用同时，结合工程机械的工作特点，搜索相关方面的研究进展，确定研究思路以差速器为着手点，分析当前使用的普通差速器和被动式限滑差速器的优点与不足根据装载机工作特点，设计并改进了一种新型的液压式主动限滑差速器对液压式主动限滑差速器的结构和性能进行分析，以确保适用于装载机的工作环境在MATLAB环境下建立ZL50装载机发动机液力变矩器变速器差速器等传动部件模型，完成各个部分工作特性曲线的拟合后建立整机动力学模型设计一套以驱动轮滑转率和整机纵向加速度为逻辑参数的高效率高实时性的路面状态识别系统以液压式主动限滑差速器为被控对象，选取逻辑控制作为控制策略，设计编写控制流程以及整机控制逻辑以分离路面作为仿真路况，对ZL50装载机基于路面状态识别的驱动防滑系统进行仿真分析，并得出结论仿真结果表明：液压式主动限滑差速器在应对驱动轮滑转方面有着良好的表现；基于路面状态识别的驱动防滑系统能及时抑制驱动轮的过度滑转，大大提高驱动轮对路面附着条件的利用率在驱动轮发生过度滑转时，新型限滑差速器在控制系统的控制下能迅速控制滑转率，提升整机驱动力，获得良好的动力性和通过性
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