国内各大型煤矿在液压支架搬家这一领域,均采用了液压支架搬运车,该型车可进行液压支架的井下及地面转运,由于需要进入矿井,因此该车发动机进行了防爆处理从而造成了其造价昂贵。现针对液压支架的地面转运设计一款地面液压支架搬运车。根据通用性原则对液压支架搬运车进行了整车的结构方案总体设计,其动力牵引部分采用现有的重型牵引车,承载部分采用U型框架结构,牵引车与U型框架挂车以半挂方式连接,由液压支架重量对整车进行载荷分配分析,并对液压支架搬运车进行了动力匹配分析,完成了关键部件选型,之后提出了液压系统方案。根据液压系统方案,分析了液压同步提升系统的工作原理,并对曲柄连杆式提升机构进行了结构计算,完成了主要液压元件选型,进而对电液比例控制同步系统进行深入分析研究,建立了液压提升系统电液比例阀控单液压缸闭环回路数学模型,确定了系统主要参数。基于Simulink对比分析了有无PID控制算法时电液比例阀控单液压缸系统的特性,表明了有PID控制时电液比例阀控单液压缸系统的响应更迅速,稳定性更高。最后根据液压同步提升系统原理,建立了液压支架同步提升系统AMESim仿真模型,并对电液比例阀控制的液压同步系统加入PID控制算法,仿真了液压支架的装卸过程,对比分析有无PID控制算法时提升系统四个液压缸的位移同步精度,表明在加入PID控制算法后,同步误差降低,同步精度达到了0.47%,能够更好的符合设计要求。同时分析了系统运行压力曲线,验证了本液压系统及元件选型合理。