我国是水果种植大国，果枝修剪作为现代水果管理中的一个重要环节，对推动水果产业发展和带动农村区域经济发展具有重要意义；为了有效提高现有修剪机械的作业效率、降低负载、提高性能，满足复杂地形条件果枝修剪的需要，本课题设计研制了一种背负式果枝修剪机，采用软轴传动，实现了操作杆与汽油机的分离，有效的降低了劳动强度，并且制造成本低、操作起来方便；刀头部分采用圆盘锯片，修剪效率高、切口光滑平整、毛刺较少，充分满足农艺修剪的要求。　　采用三维设计软件solidworks对果枝修剪机进行了整机结构设计，综合分析了背负式果枝修剪机正常工作所需满足的主要农艺功能，并确定了动力系统传递路线，具体阐述了该修剪机的工作原理及基本操作过程，并且对修剪机的某些部分关键部件进行了设计。　　分析了修剪机在作业时的锯切原理和受力情况，通过建立机具锯切树枝的简化模型，得到了修剪机的动力学平衡方程，确定了影响修剪机稳定性的相关因素，为机具的稳定性分析和锯片参数优化组合提供理论基础。　　在试验平台上，利用单因素试验研究分析了锯切转速、枝条直径、刀径和齿数对修剪过程中扭矩和功耗的影响；最后通过混合正交试验，得到了锯切转速、枝条直径、锯片齿数和锯片直径对锯切扭矩、功耗影响的主次关系，并且确定出了汽油机扭矩约为0.7N·m，功耗约为350W左右且锯片转速为4000r/min左右，锯片直径为180mm，齿数为40的锯片参数对修剪直径为0-30mm左右的枝条是比较合适的参数组合，进一步优化了锯片参数，提高了修剪机的稳定性。　　利用Ansys软件对圆盘锯片进行模态分析，得出了圆盘锯片的共振频率，避免产生共振；同时对果枝修剪机的刀头部分进行了静力学仿真分析，确定修剪机稳定性和安全性要求。　　最后根据所选定的修剪机参数，完成了背负式果枝修剪机样机的试制，并选定了合适试验指标及设定各等级参数，在华中农业大学进行了实地修剪试验，通过被修剪枝条的断面质量与各参数等级进行对比，得出背负式果枝修剪机锯切效果、稳定性较好，基本满足农艺修剪的需要。