机场跑道缺陷检测算法的研究与应用

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huitianfly
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机场跑道日夜承载飞机的起飞与降落,使用过程中会出现异物和裂纹等缺陷,这些缺陷会对飞机起降带来安全隐患,定期及时地检测出机场跑道缺陷并进行跑道维护对民航飞行安全具有重大意义。机场跑道缺陷检测技术是检测跑道缺陷的关键,研究该技术具有理论和实际应用双重价值。目前,在运营中的机场跑道上难以短时间内采集到大量缺陷图像样本,且现有的检测算法在复杂路面纹理干扰下缺陷检测精度低。同时,在实际应用中采用巡检车载终端的方式进行检测,对危险等级高的缺陷检测有实时性要求。因此,本课题针对以上现状对缺陷检测算法进行研究,具体研究内容如下:首先,为了扩充缺陷图像样本数据,针对机场跑道图像数据集构建展开研究,对基于生成对抗网络的图像生成算法进行优化改进,并结合随机过采样的方法生成缺陷图像样本,从而构建了机场跑道数据集。其次,针对实际应用中危险等级高的缺陷检测实时性要求,提出了一种基于Tiny YOLO的机场跑道缺陷检测方法,该方法采用较小的模型在损失一定检测精度的情况下获得了较高的检测速度。接下来,对复杂路面纹理下的机场跑道缺陷检测算法展开研究,提出了基于Wave ILBP纹理特征的机场跑道缺陷检测算法。该算法先解决跑道图像由于光照不均导致采集图像质量下降的问题,对机场跑道采集图像进行了增强。将纹理特征中的频谱法和统计法相结合,提出了Wave ILBP纹理特征,该特征利用小波分解,突出缺陷边缘频域特征,并采用均值法对LBP纹理特征进行优化。然后,基于该纹理特征采用聚类算法进行缺陷检测。Wave ILBP纹理特征与灰度共生矩阵相比,有着较高的检测精度。最后,应用上述研究成果,本文设计并实现了机场跑道缺陷检测系统,完成了数据传输、缺陷检测、监测报警和系统安全模块的设计与实现,最后对系统进行了测试。综上,本文研究的机场跑道缺陷检测算法有着较高的缺陷检测精度且能满足机场跑道缺陷检测应用需要。
其他文献
随着司法制度的逐步发展,未成年人犯罪率的逐渐上升使得其犯罪问题受到极大的社会关注——未成年人是一个决定国家建设的重要群体,他们的素质决定了国家的发展状态,因此未成年人权益保障也成为司法制度中的关键部分。未成年人的品格发展是该群体成长过程中的重点之一,俗话说:“三岁看老。”说明人在成长的过程中不同阶段展现的品行性格也会影响到之后的行为模式,有些品行和性格还会成为固定的品格特征。而品格证据则是在刑事诉
中国正向体育强国迈进,这对体育口译质量提出了更高的要求。然而,这一领域的整体口译质量却远远不能令人满意。在此背景下,笔者分析了2017年世界青年帆船锦标赛开幕式、闭幕式和主旨演讲的交替传译文本。在释意理论和口译三角模型的基础上,阐述了口译质量标准和体育口译的特点,指出了遇到的主要难点包括文化负载表达、信息冗余和逻辑问题。并探讨了释意法、减译法和信息重组的口译策略,以期在一定程度上实现脱离语言外壳。
由于环境污染和能源短缺等问题,可再生能源的开发利用受到越来越多国家的重视。波浪能以其分布广、储量大、可再生、无污染等优点受到广泛关注。其中基于浮式或半潜式平台的多浮子波能转换器(Wave Energy Converters)是波浪能利用的重要发展方向,然而目前对多浮子波能发电装置的研究较少,并且大多是基于势流理论的研究,没有考虑粘性的影响。本文以雷诺平均Navier-Stokes方程为基础,建立了
近场动力学(Peridynamics,简称PD)是一种连续介质理论,它是一种非局部方法,采用积分方程代替微分方程,避免了经典介质力学中的许多缺点,特别是必须连续才能求解的前提,因此在不连续的结构中十分适用,可以十分有效地分析失效结构而不需要任何多余的假设。但是由于PD是一种非局部理论因此计算量比较巨大,模型只由PD物质点进行离散处理时会产生较大的计算效率浪费,而有限元方法(Finite Eleme
随着经济的发展和对资源需求的不断增长,对于海洋的开发和探索越来越成为国家发展的重要因素。海洋工程设备在海洋的开发探索中必不可少,在海洋工程设备中大部分设备需要系留在一定海域范围内工作,如浮式生产储油卸油装置(FPSO)、潜标探测系统、深海养殖网箱等,这类设备在海洋中受到流的作用产生复杂的运动,影响其稳定工作,因而对此类设备进行动力学研究非常有必要,本文对潜标式水中悬浮系统进行了分析计算。在对潜标式
随着市场对锂离子电池正极材料能量密度及续航能力提出越来越高的要求,高镍三元材料逐渐得到更多的关注。当体系中Ni含量增加时,三元材料的比容量也相应的增加,但体系中锂镍混排会变得严重,稳定性下降;材料碱性也会更强,更易吸水。因此高镍三元材料的改性成为近年来的研究热点。本文在已有共沉淀合成工艺的基础上使用Nb对高镍三元材料进行掺杂改性,探究了掺杂方法、掺杂量、铌源种类以及铌源粒度对改性效果的影响,并初步
当今气候变化是人类历史上最为严峻的,全球变暖、二氧化碳浓度不断增长,致使钢筋混凝土结构服役环境十分恶劣,导致其维护使用成本大幅增加并严重威胁人民生命财产安全。研究者发现将纳米材料掺入到水泥基材料中,可提高其力学性能及其耐久性能。本文将二维纳米材料—石墨烯纳米片掺加到混凝土中,并以普通混凝土为对照组,通过试验研究,探讨石墨烯混凝土在主要气候因素(CO2浓度、湿度和温度)变化条件下抗压力学性能变化规律
在全工况范围内,内置式永磁同步电机的电磁噪声具有高频、时变、难以避免共振等特点,再加上静动态偏心、电流谐波和分段斜极等对电磁噪声特性带来的复杂影响,使得内置式永磁同步电机电磁噪声的正向预测、诊断与优化困难,因而有必要研究电动汽车用内置式永磁同步电机全工况电磁噪声的特性与优化手段。(1)内置式永磁同步电机气隙磁场和电磁力波机理研究。建立了内置式永磁同步电机全工况机-电-磁耦合解析模型、有限元模型和磁
近年来,基于空心毛细管的光纤温度探测结构以其材料成本低和制备简易的优点从众多光纤探测结构中脱颖而出。由于液体材料具有高热光系数和高热膨胀系数,将液体材料和基于空心毛细管的光纤探测结构结合可以大幅提高光纤探测结构的温度灵敏度。本文中,作者提出了三种基于空心毛细管的反射式光纤温度探测结构,并将液体集成到光纤探测结构中,理论分析了光纤温度探测结构的探测特性,并进行了实验验证。具体工作如下:提出了一种基于
相比于传统有线供电方式,无线电能传输(WPT)技术具有更好的便捷性和安全性,能够适应更加复杂的外部环境,近年来得到了广泛的应用和发展。但目前的WPT系统仍存在输出功率不稳定,输出电压电流控制难度大的问题。针对上述问题,本文提出了一套输出稳定的恒压无线供电装置。本文首先介绍了WPT系统的基本组成结构和工作原理,利用电路理论建立传统补偿拓扑和松耦合变压器等效模型,并分析了传统补偿拓扑的传输特性。通过将