随着车载CAN网络应用需求不断扩大，其开发技术成为推动汽车网络技术发展的关键因素。为保证CAN网络开发的正确性和高效性，降低开发成本，往往需要利用专用工具对其开发环节进行严格测试。但是，目前已产业化的车载网络测试系统的研发技术均为发达国家所有，国内在该领域的研发水平明显滞后，严重制约了我国汽车网络技术的进步和整个汽车行业的发展。因此，研究具有独立知识产权的车载CAN网络测试系统具有重要的意义。本文针对国内目前尚没有自主研发的车载CAN网络测试系统的问题，提出了一种车载CAN网络测试系统的设计方案；结合CAN网络协议特点，开发了辅助测试工具一一CANdb编辑器实现对待测CAN网络应用层协议的用户自定义功能，为测试系统提供应用层协议实现，解决了CAN网络因没有一个开放统一的应用层协议而导致的CAN应用层协议解析算法的不确定性问题；并在项目组已有的技术基础上，开发了车载CAN网络测试系统。本论文的主要内容如下：第一，综述了国内外车载CAN网络及其开发技术的发展现状和趋势，分析了车载网络开发工具的研究现状；并在此基础上，分析了车载CAN网络协议及其测试技术，重点研究了CAN网络测试分析方法和网络性能评价指标。第二，提出了车载CAN网络测试系统的总体设计方案，该方案基于面向对象设计思想，分析了测试系统的类模型、状态模型和交互模型。第三，按照系统的设计方案，实现了CANdb编辑器对CAN应用层协议的定义及网络数据库文件生成的功能；并在此基础上，实现了车载CAN网络测试系统的框架程序及其四个关键功能模块：数据管理模块、数据通信模块、测试分析模块和显示输出模块。为了验证车载CAN网络测试系统设计方案的可行性，分别对所开发的系统进行了功能测试、台架实验和实车测试，测试内容包括通信功能测试、总线分析功能测试、协议解析功能测试和离线分析功能测试。通过研究测试案例和测试结果，有效地验证了车载CAN网络测试系统功能的有效性，证明了该课题设计方案的可行性。