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面对日益复杂的战争环境,直升机以其良好的机动性能和杰出的超低空作战能力,逐渐成为现代立体战争中必不可少的武器装备。由于直升机飞行高度较低,飞行速度较慢,面临的地形环境复杂多变,较强的地杂波会严重影响雷达对地面目标的检测,针对直升机载平台下的杂波建模工作和直升机载雷达杂波抑制研究显得愈发重要。本文主要研究直升机载雷达的杂波建模和信号处理问题,首先介绍了直升机载平台下的杂波建模方法,针对不同地形下的杂波谱进行仿真研究,然后给出了直升机载雷达信号处理方法并构建了仿真系统。本文的主要内容如下:1、针对直升机载雷达建立了子阵级信号模型、目标回波信号模型,从杂波的方位信息和起伏特性出发,采用等距离环法推导得到杂波模型,并结合仿真研究了不同地形下杂波谱的特点。2、阐述了直升机载雷达信号处理基本原理,给出直升机载平台下非自适应信号处理和空时自适应处理（Space-Time Adaptive Processing,STAP）的流程,然后针对STAP计算量过大的问题,介绍了 JDL和mDT两种降维STAP方法,最后仿真实现了直升机载雷达系统及其信号处理。3、针对直升机载雷达近距离目标探测场景,根据角度-多普勒关系研究了杂波距离依赖性问题,结合仿真展现了由此带来的杂波谱展宽现象;然后给出了多普勒补偿法（Doppler Warping,DW）、角度-多普勒补偿法（Angle Doppler Compensation,ADC）和自适应角度-多普勒补偿法（Adaptive Angle Doppler Compensation,A2DC）抑制杂波谱展宽的原理,最后通过仿真对比了三种杂波补偿方法的性能。4、针对直升机载雷达远距离目标探测场景,介绍了由回波信号脉冲相互混叠产生的距离模糊现象,对不同重模糊的杂波谱进行了仿真研究;然后给出了利用雷达信息的非自适应俯仰维滤波器设计方法,针对直升机载平台抖动较大、平台不平稳性较强情况,给出了自适应的俯仰维滤波器设计原理,通过构造角度-多普勒域上的辅助通道来提取出近距离杂波区域的特征,使之与主通道对消来自适应的抑制近距离杂波;最后结合仿真实验,对两种近距离杂波抑制方法在不同场景下的性能进行了对比分析。