【摘 要】
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目前,在机械制造行业中广泛采用了数控技术对机械零件进行加工。加工过程中数控机床的稳定性和响应性对机械加工有着重要的影响,基于以上原因在机床动态性能方面就需要深入研
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目前,在机械制造行业中广泛采用了数控技术对机械零件进行加工。加工过程中数控机床的稳定性和响应性对机械加工有着重要的影响,基于以上原因在机床动态性能方面就需要深入研究,机床动态特性分析是研究机床抵抗动态作用力的能力,机床抗振性能越好加工性能就越好;伺服进给系统不仅对机床的稳定性有影响,对响应性方面的影响也非常重要,高效、稳定的伺服进给系统能够很好的提高机床的加工性能。针对应用数控机床在机械加工中伺服进给系统的稳定性,以及响应性等方面的问题。论文主要对以下方面进行了研究:(1)对伺服系统组成进行分析,建立了伺服驱动环节以及机械传动装置的数学模型,建立较完整的伺服进给系统的数学模型;(2)对伺服系统模型进行简化,分析伺服系统特性对加工精度的影响,并依据伺服特性分析结果分析机床动态特性方面受到的影响;(3)以实验室自制三轴联动数控机床进给伺服系统为对象,计算伺服进给系统相关参数,对伺服进给系统进行SIMULINK建模并进行仿真;(4)对比PID控制器多种优化方法,运用遗传算法对伺服系统的PID控制器参数进行优化研究,分别通过实例加工和PID校正系统仿真曲线,评价伺服系统PID控制器参数优化结果;通过以上工作建立了正确的伺服进给系统模型,运用遗传算法对伺服系统PID控制器参数进行优化,一方面通过实例加工,对比PID控制器参数优化前后的加工效果,另一方面通过对比PID校正系统仿真曲线,说明优化后PID控制器参数对提高伺服进给系统性能有一定的作用。
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