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天文选址是一项非常重要的工作。过去,野外选址需要携带的仪器繁多而且笨重,给选址工作带来很大的不便。为给将来选址及野外临时观测提供更好条件,云台光电实验室研制了160mm口径地平式便携自动望远镜(下文简称YNPT)和基于光电倍增管的光子计数型野外光电测光系统。 本文首先叙述了便携式自动望远镜的原理和基本设计思想。并讨论了便携式自动望远镜特有的支架倾斜误差的校正问题。然后专门介绍伺服控制系统的设计。YNPT望远镜采用直流电机数字位置PID伺服控制,设计指向精度5’。紧接着简要