当前，利用高强度聚焦超声(HIFU)技术治疗肿瘤的研究正成为一个热门领域。本文介绍了一种基于微机控制的高强度聚焦超声肿瘤治疗系统的研制过程。 论文首先介绍了利用HIFU技术治疗肿瘤的基本原理，然后分析了现存的治疗系统，指出其存在的不足和缺陷，并提出了两点改进方案及其具体设计要求：第一，对电机驱动定位系统进行改进，把步进电机驱动系统改为永磁同步电机驱动系统，在保证一定精度的前提下降低成本，提高性价比；第二，由于该系统的研制涉及诸多领域，故要进行综合性设计，设计一个灵活实用、功能强大的辅助治疗软件平台。接着，论文阐述了该治疗系统的总体设计方案，着重对其中的微机控制系统的硬件组成和软件设计进行了详细的阐述。其中，硬件组成部分介绍了各个部件的功能和设置，软件设计部分对下位机PLC的梯形图程序和上位机的VB程序进行了详细的论述和分析，在上位机的软件中，又详细阐述了各个功能模块的设计过程，随后根据上、下位机之间的通信协议实现了通信过程。最后分析了该系统治疗误差的主要来源，提出了一种旨在减小累积定位误差的软件补偿方法——定位偏差补偿算法，并进行了理论推导和结果分析。实践证明，该算法的引入大大提高了治疗的精度。 目前，本文所述的高强度聚焦超声肿瘤治疗系统已研制成功，并通过了国家有关部门的鉴定和审批，正进入临床应用阶段。该系统的研制成功，将有助于我国在这一领域产生具有自主知识产权的技术、产品和标准，提升产品的综合竞争力。