航行体自噪声是声纳的主要干扰源之一，它由航行体运动时产生的机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声几部分构成。自噪声的存在严重地影响了声纳对目标的检测能力，对自噪声的的研究是研制声纳的一项基础工作之一。本课题首次对705研究所昆明分部研制的某水下航行体的自噪声进行了实航采集，并对其特性进行了分析，得到了一些有价值的结果。 现代谱分析技术是针对经典谱分析的缺点发展起来的。现代谱分析技术的主要优点是能得到比较高的谱分辨率，所以这一类谱分析技术又叫高分辨谱分析技术。现代谱分析技术中的Burg法与直接估计AR参数的自相关法等相反，伯格法是先估计反射系数，然后利用列文森递推得到AR参数估计值。用递推方法对不同阶的预测是通过使预测误差功率的估计值达到极小，从而得到反射系数估计值的，最终得到功率谱估计值。从仿真结果可以看出，对于宽带过程和窄带过程伯格法都是无偏估计。伯格法可以从信噪比较低的条件下从噪声中提取正弦信号，并且可以用比较少的数据记录进行估计，估计结果很接近真实值。 在本研究课题中，采用了高速信号处理机技术和固态盘存储技术构造了自噪声采集系统，并在湖上实验中采集到了航行体高速和低速两种状态下的自噪声数据。采集到的数据进行了航速和自噪声强度关系分析，采用Burg法对自噪声进行了谱分析，最终得到了该水下航行体高速和低速两种状态下自噪声特性的分析结果。