无线传感器网络是物联网关键技术之一,已被广泛运用于多方面领域。随着5G和人工智能的发展,无线传感网络技术具有很重要的价值。本文重点研究节点定位技术,主要工作包括:(1)叙述了无线传感器网络的基本结构、特点、关键技术,重点介绍了节点定位技术,并分析了传统定位算法存在的问题。(2)提出一种结合人工鱼群算法的改进算法。通过加权质心算法,先计算锚节点与未知节点间的距离,再根据此距离估算未知节点位置。由测得的距离和锚节点位置信息建立适应度函数,利用鱼群算法对未知节点的估计结果进行优化和修正,从而来提高定位精度。仿真实验结果表明,本算法的定位精度更高,稳定性更好,收敛速度更快。(3)由于传感器节点不可能全部配备GPS设备,在定位过程中只能依赖于少数具有GPS设备的静态或移动锚节点,因此在三维空间中提出了一种基于蝙蝠算法的二阶段定位算法。第一阶段首先使用四个半移动锚节点,将它们部署在正方体区域的角落处,通过RSSI定位算法和蝙蝠算法估计未知节点的初步位置。第二阶段利用蝙蝠算法将锚节点移动到离所有未知节点角度总和最大的位置,结合第一阶段的数据再次进行RSSI定位。仿真结果表明,此二阶段算法定位效果更佳。