室内目标位置信息的准确获取是当前基于位置服务的重要研究内容。拥有低功耗,高分辨率,高穿透力和强抗干扰能力的超宽带雷达因其能够真正实现无接触式的目标信息获取而备受关注。然而,想要将其付诸于实践应用却依然存在着种种挑战:单一雷达视距受限难以获得全面信息;室内环境封闭,墙壁和饰品等物体会对信号产生干扰;目标物体之间互相遮挡,致使信号的接收受到严重影响。因此本文将利用超宽带雷达网对室内多目标追踪问题进行研究。首先,本文从室内环境特点和超宽带雷达的结构原理入手,分析其信号种类、特点、以及信号的传播过程。其次,本文对于超宽带雷达信号处理流程中的杂波抑制和目标检测两部分进行了详细讨论,阐明不同算法在室内环境中应用的优劣势并且提出了一种两步式的CLEAN算法,该算法基于密度对目标检测结果做进一步筛选,能够有效的优化超宽带雷达对于较远距离目标的探测效果。再次,提出了一种结合聚类的多目标追踪算法,算法通过DBSCAN和KMEANS聚类对目标数量进行检测并以JPDA的原理对测量值和目标进行关联。实验结果表明:该算法能够有效解决传统数据关联算法中难以处理目标数量变化的问题并保持足够的追踪精度。最后,本文依据理论分析搭建了一套多目标追踪系统,该系统利用多个单基地超宽带雷达进行组网,用于数据采集,数据处理和结果演示,验证了本文研究成果在多目标追踪方面所具有的参考价值。