随着科学技术的不断发展,仿真技术被广泛应用于航空、航天、航海、武器系统等众多领域,其中在航空领域中的应用尤为突。尽管仿真技术得到了如此广泛的应用,但是将控制系统设计从模拟与仿真状态转移到真实环境下的进行认证与测试时,通常都会碰到麻烦,并且在进行实时仿真时,存在着仿真过程不易监控,仿真实验繁琐,硬件在环测试困难等诸多问题。特别是,在航空领域,快速建立飞行系统控制原型并对其进行有效性验证已变得越来越重要。 针对上述问题,本文提出了一种将仿真建模、模型校验、飞行控制系统快速原型设计、硬件环路测试、参数状态实时监视、在线模型参数修正、IO板卡的管理与测试、仿真全过程实时监控、仿真数据离线分析和处理集成于一身的闭环通用飞行实时仿真机系统,并利用Labwindows/CVI的虚拟仪器开发技术和Matlab/RTW快速原形化技术,实现了基于vxWorks嵌入式实时操作系统的该通用飞行实时一体化半物理仿真平台。 该平台经过多次参与半物理仿真实验已得到很好的验证和应用,并为飞控系统设计的有效性验证提供了依据和技术支持。