【摘 要】
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实时操作系统广泛应用于通信信息领域，发挥着及其重要的作用。知名的实时操作系统有VxWorks、WinCE、μClinux、μC/OS-II 等。论文选择μC/OS-II 作为研究对象，是因为它源代码
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实时操作系统广泛应用于通信信息领域，发挥着及其重要的作用。知名的实时操作系统有VxWorks、WinCE、μClinux、μC/OS-II 等。论文选择μC/OS-II 作为研究对象，是因为它源代码公开、内核小巧的特点。μC/OS-II 实时操作系统作为一个基于优先级抢占式的内核，它的任务调度算法效率高，任务切换快。但是μC/OS-II 实时操作系统也存在一些不足：任何任务的优先级不能相同，对于需要同时运行的任务只能通过任务的同步来实现，增加了程序开发的复杂度。
本文就是基于μC/OS-II 操作系统的上述不足，对μC/OS-II 操作系统的任务调度进行了改进。改进之后的μC/OS-II 操作系统可以创建相同优先级的任务，相同优先级任务采用时间片轮转的调度策略，不同优先级任务仍采用基于优先级的抢占式调度机制。本文首先研究了μC/OS-II 操作系统的体系结构，重点分析其任务调度机制，然后分析解决了添加相同优先级任务时间片轮转调度时，需要解决的问题，接着实现了相同优先级时间片轮转的调度策略以及对相关功能函数的改进。最后对改进后的结果进行验证分析。
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