【摘 要】
:
本论文研究的浮游生物分层拖网远程电控系统,指的是船舶拖曳设备前进,设备会在不同的海深打开网衣并捕获该水层的浮游生物,渔船的工作人员可以实时观察到设备的情况并且能在
论文部分内容阅读
本论文研究的浮游生物分层拖网远程电控系统,指的是船舶拖曳设备前进,设备会在不同的海深打开网衣并捕获该水层的浮游生物,渔船的工作人员可以实时观察到设备的情况并且能在水上对深海中设备进行操控的一套远程电控系统。浮游生物在分布上有一定的分布规律。研究其分布规律,可以指导人们寻找合适渔场位置,也可以作为勘测海底石油资源的重要参考。通过分析国内外对浮游生物的研究现状,目前的设备只能在一个水层对浮游生物进行实时分析,本课题研究的是一次下水采集多层样本的一个远程电控系统。电控系统分为三个部分:水下测控系统,甲板上位机,数据传输系统。水下测控系统以嵌入式OK335x S为核心,外接多个传感器测量设备运行情况,包括设备当前所处深度,设备倾斜角度,网衣下放计数器等,采集多个传感器数据,经过数据处理,判断是否要执行下放网衣的操作,并将实时采集到的信息通过通信模块上传到甲板上位机。数据通信模块主要负责实现水下和甲板的通信功能。上位机可以切换水下测控系统的工作模式。在线模式可以实时监测水下测控系统的实时状态,并由操作员下放网衣;离线模式会让系统自动工作,该模式下无法监控水下设备的状态值。最后本文研制的浮游生物分层拖网远程电控系统,已经在实验室完成相关功能测试及车间的各个模块功能调试,测试结果证明系统具备稳定性和可靠性,并在“大洋一号”科考船成功投入使用,采集了西太平洋浮游生物多层样本。
其他文献
“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念深刻影响着电力行业,近些年微电网得到了快速发展,但随之凸显的问题也逐步增多。随着微电网规模越来越庞大,微网系统运行的经
开发高转化效率、多用途的锂离子储能设备至关重要。但是,由于地壳中有限的储量和巨大需求之间的矛盾阻碍了锂离子电池未来更大范围的应用。对于未来急需的大规模储能装置而
李代数于19世纪后期提出,作为一类非常重要的非结合代数,在数学与数学物理等领域都具有重要地位。在对李代数进行研究的过程中,发现了一类重要的李代数,即幂零李代数。由于幂零李代数结构的复杂性,其相关性质还未完全研究清楚。本文即对一些幂零李代数进行了研究。众所周知,通过代数的导子结构来对代数进行相关研究是一种重要的方式,但是如果直接按照定义来进行计算并不一定能得到结果,因此,本文通过计算线性变换作用在特
随着我国交通基础设施的发展,中西部地区以加强交通主线为主,修建了大批量的铁路、公路;而东部地区主要是缓解地上交通压力,修建地铁,而无论是铁路还是公路修建,都需要开挖隧道,而TBM工法无论是技术、速度、成本上都是首选。但由于我国TBM起步较晚,积累的经验并不充足,在实际开掘过程中会遭遇许多风险灾害,造成经济损失,甚至是人员伤亡,因此要对TBM掘进安全适应性进行综合的分析,在掘进前测算出地质适应性来指
本文以清代康乾时期关中诗歌为研究对象,将采用文学地理学、文本细读等方法,探究康乾时期关中诗人的主题取向,通过对康乾时期关中诗歌的主要内容的分析整理,对其诗歌主题的取向进行归类;探究康乾时期关中诗歌的艺术风格,总结关中诗歌的诗风特征,关中诗人由于长期以来受到关中本土地域文化的熏陶以及关中自然地理环境的影响,他们的诗歌作品多表现为慷慨激昂、刚健质朴的共性特征,同时又因诗歌主张、诗学思想的不同、生活环境
稗草是稻田恶性杂草之一,严重影响水稻的产量,由此导致水稻栽培过程中除草剂大量使用,造成生态安全问题。针对伴生杂草,部分水稻品种具有向环境中分泌足够浓度的次生代谢物抑
1993年,法国Bouygues实验室研制出了活性粉末混凝土(Reactive powder concrete,简称RPC)。RPC是由水泥、活性矿物掺合料、石英砂、高效减水剂以及水按一定比例搅拌后在一定养
人类社会和经济的迅猛发展造成生产生活用水不断增加,导致水资源日益匮乏,水环境污染日益严重。另外,随着全球气候变化,极端灾害发生频率和强度不断增加,导致区域水资源及水污染问题更加突出。最佳管理措施(Best Management Practices,BMPs)是治理水环境污染最为有效的手段之一。结合水文模型分析BMPs的有效性,具有耗时短及灵活的优点,是当前流域农业非点源污染控制和辅助流域管理决策的
[目 的]探讨脑深部电刺激(Deep brain stimulation,DBS)治疗对帕金森病(Parkinson’s disease,PD)患者认知功能、焦虑和抑郁的影响。[方法]续贯收集2019年01月至2019年08月期
随着经济发展与社会进步,人类的生活品质不断改善,对口腔健康的要求也随之提高。而由于自然老化和外部损伤,牙齿缺失已经成为一种广泛而严重的口腔问题。为防止病变发展,应及时进行缺失牙齿修复,而缺失牙齿三维重建是缺失牙齿修复的关键问题。如何进行缺失牙齿三维重建,使义齿更美观,具有更理想的应力分布,成为一个亟待解决的问题。为了提高缺失牙齿三维重建的效率,保证缺失牙齿三维重建的精度,本文以种植牙修复体为研究对