现代战争对无人机作战能力要求越来越高，航路规划是体现无人机是否具备自主飞行、智能决策的关键技术之一。然而现行有关航路规划问题的研究还存在着很大局限性和不足，因此为了克服航路规划中存在的各种问题，需要对无人机规划航路进行评估。此外，无人机在整个任务执行过程中，控制律性能直接影响到无人机是否能够按照规划航路实现有效跟踪，进而决定无人机任务完成的能力，因此需要深入研究无人机飞行控制律评估问题。论文主要工作如下：首先，通过研究无人机运动学和动力学特性，建立了无人机飞行运动的非线性数学模型。通过分析无人机战场环境，建立了无人机航路威胁的数学模型。其次，针对无人机多输入多输出非线性系统，应用动态逆控制方法为无人机设计了航路跟踪控制器。通过对已知的规划航路进行跟踪控制完成航路跟踪性能评价。同时基于无人机飞行运动学方程完成对已知的规划航路特征信息的提取。在无人机航路跟踪过程中，通过对典型航路威胁解算，得出航路安全性能评价结果。基于航路跟踪性能评价结果、航路特征提取信息和安全性能评价评价结果，提出了无人机航路评估方案。接着，针对无人机实际飞行过程中所面临的模型不确定问题，研究了两种无人机飞行控制律评估方法。一种是基于结构奇异值理论的评估方法，另一种是基于遗传算法的评估方法。所研究的两种评估方法相对于传统基于网格的飞行控制律评估方法而言，能够克服不确定参数增加所带来的维数灾难，减少评估算法运行时间。最后，根据所研究的无人机航路与飞行控制评估方法，设计开发了无人机航路与飞行控制评估仿真平台。仿真结果表明，所开发的仿真平台能够完成无人机航路评估任务和控制律评估任务，研究成果具有较好的工程应用前景。