【摘 要】
：
挠性多体系统动力学建模一直以来都是航天领域研究的重要课题,本文针对挠性多体系统,建立了带有一个挠性帆板的航天器动力学模型并在此基础上研究了太阳能帆板振动对航天器姿
论文部分内容阅读
挠性多体系统动力学建模一直以来都是航天领域研究的重要课题,本文针对挠性多体系统,建立了带有一个挠性帆板的航天器动力学模型并在此基础上研究了太阳能帆板振动对航天器姿态的影响。同时研究了伸展悬臂梁的动力学特性.主要的研究内容分为以下几个方面:1.将挠性多体系统进行离散,应用牛顿第二定律,角动量定律和拉格朗日方程建立带一个挠性体航天器的平动,转动动力学方程以及挠性附件的振动方程。2.应用模态坐标法将航天器的平动,转动动力学方程以及挠性附件的振动方程按挠性附件的模态坐标展开。建立模态坐标系下航天器的动力学模型,并将之推广到带有N个挠性附件,带有结构阻尼等情况。3.利用有限元方法获得上面动力学方程中的多体系统的耦合系数,并推导了某种构型下航天器的坐标系转换矩阵。4.研究挠性多体航天器的动力学特性,并分析太阳能帆板振动对航天器姿态飞行的影响。5.考虑到大变形的影响,研究伸展挠性附件系统的在伸展过程的动力学特性。求解了线性的伸展悬臂梁动力学特性,利用改进的平均法求解了一阶的伸展悬臂梁非线性方程的解析解,并与数值解进行了对比。
其他文献
电动汽车作为新能源汽车的主要成员,在目前环境污染、传统能源枯竭的背景下受到人们的广泛关注。电动汽车从提出以来一直受人推崇却没有得到推广的原因就是其充电的局限性,在这种情况下,电动汽车直流充电机应运而生,其以充电速度快的优势得到推广。但是,直流充电机的检定规程却没有国家的标准,其计量方式和标准也没有一个一致认可的说辞,所以,本文中进行了直流充电机检定的探索。本文的检定主要集中于充电机交流充电侧功率计
进些年来,各类超声波测试技术发展迅猛,作为弹性波测试方法之一,声波透射法的发展尤为突出。通过固体介质传播的弹性波传播理论是声波透射法的理论基础。声波透射法的基本原
通过对某办公建筑的变压器实际运行数据做比较分析,探讨办公建筑中变压器运行负载率的现状,简单阐述单位面积用电指标的重要性.
颗粒增强复合材料具有传统材料所不具备的优异性能，在工业界有非常广泛的应用。这类复合材料在制备和服役过程中不可避免会产生大量的裂纹，这些裂纹的进一步扩展极有可能造成材
子空间系统识别方法具有所需自定义参数少，数值计算稳定，识别步骤简单，易于编程实现等优点。本文以子空间识别方法作为主要理论依据，分别对已知结构输入、输出以及仅已知输出的频
全球性的能源危机与环境危机使新能源替代传统化石能源成为一种必然趋势。然而,新能源渗透率的不断提高在一定程度上减轻能源及污染问题的同时也对大电网稳定性产生了很大影响。微电网技术的发展能够协调分布式电源与大电网之间的关系,是发展分布式发电技术最直接、最有效的方式。由于微电网接入电网方式复杂多变,导致线路阻抗发生变化不易确定,对微电网电压稳定性产生不利影响。因此,本文主要从电压稳定性的角度,研究微电网线
高温压痕弯曲蠕变测试方法作为一种测试方法,在材料蠕变特性的确定、高温材料的研究方面发挥了重要作用,它解决了常规蠕变试验无法完成的任务,为蠕变性能的测试开辟了新途径
为了研究动载荷作用下边坡破坏规律及其位移、应变的变化规律,利用白光数字散斑相关方法(DSCM),对主要受水平方向动荷载作用下的边坡进行了实验模拟。根据弱面数量、深度的不
新一代电力设备和微处理器领域的飞速发展,对其直流电源提出更具挑战性的性能标准,即直流电源输出动态响应迅速,控制环路结构简单及系统具备良好的鲁棒性。为满足该需求,本课题设计了基于H∞及V~2控制的高鲁棒性高动态响应的开关电源,该电源以BUCK变换器为主拓扑,通过控制环路的设计,满足了其工作特性的需求。本文针对提高系统输出动态响应的问题,主电路的控制环路采用V~2控制以提高直流电源输出动态响应的速度。
基于同步相量测量技术的广域测量系统在电力系统动态监测、系统建模、模型校核、广域保护和控制方面有着重要的应用价值,也吸引着越来越多人的兴趣。显然,在全网所有母线配置PMU就能进行线性状态估计而不需要迭代,因此计算速度快且无收敛问题。然而考虑到PMU量测的特点及安装费用的约束:在测量电压相量的同时还能测量关联线路的电流相量,因此只需在全网1/5到1/3的母线上配置PMU即可实现全网完全可观测并进行线性