近年来,随着波浪能发电技术的不断发展,多种不同样式的波浪发电装置得到广泛应用。本文针对液压蓄能式波浪发电装置,对典型的单体振荡浮子式和Pelamis装置,通过频域和时域数值计算,分析二者的工作原理及波能俘获特性,并在此基础上采用自适应阻尼控制算法对浮体运动进行控制从而实现波能俘获的最大化。针对单体振荡浮子式装置,首先进行频域分析,在线性能量转换系统的基础上,建立单体频域运动方程,求得频率响应函数,推导系统在规则波和不规则波条件下的能量俘获宽度。研究表明,能量俘获宽度受波浪谱峰频率、浮体频率响应函数和能量转换系统的影响;然后在时域模拟中,运用状态空间模型近似替代时域运动方程中的卷积项,依据阻尼系数对俘获宽度的影响,采用自适应阻尼控制方法,在指定不规则波下使系统能够根据实时的海况信息以及装置运动情况来调整阻尼系数,从而实现波能俘获的最大化。针对Pelamis,采用理论分析结合数值模拟的方法,着重分析了在线性能量转换系统下铰接弹性系数和铰接阻尼系数对装置平均功率的影响。结果表明,当铰接弹性系数小于某一数值时,平均功率几乎不变,而当超过这一数值时,平均功率随着弹性系数得增大而明显下降;平均功率随着铰接阻尼系数的增大呈先增大后减小的单峰趋势。在对装置的运动控制方面,以自适应阻尼控制方法替代线性控制,根据预测的海况信息调整铰接阻尼,并对装置进行了时域模拟,对两种控制方法在某一时间段内的浮体运动和平均功率进行了对比,结果表明,合理的控制方法可以明显提高装置的平均功率。