【摘 要】
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针对复杂工业控制系统,尤其电站大惯性、大迟延系统,多模型预测控制控制具有对模型精度要求不高,易于移植,控制效果好等优点,本文基于EDPF-NT+系统,对主蒸汽温系统的控制策略
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针对复杂工业控制系统,尤其电站大惯性、大迟延系统,多模型预测控制控制具有对模型精度要求不高,易于移植,控制效果好等优点,本文基于EDPF-NT+系统,对主蒸汽温系统的控制策略展开研究,主要包含以下几部分内容:(1)利用T-S模糊模型原理,建立多模型集,在对上述主蒸汽温系统传递函数模型分析的基础上,采用子模型滑动切换及控制器加权的双重方法实现无扰切换,设计了滑动多模型阶梯式广义预测控制的主蒸汽温控制方案。在MATLAB/SIMULINK仿真平台上,对这种控制方案进行负荷大范围变化同时设定值跟踪、扰动实验,并且对控制效果与PID进行分析和对比。(2)EDPF-NT+系统OPC软件包通过系统专有的NETASK接口从MMI的虚拟DPU中读取实时数据,并将从OPC客户端读取的数据封装为MODBUS数据包,以MODBUS从站方式传送至虚拟DPU。利用系统的OPC软件包及MATLAB的OPC工具箱,实现MATLAB与EDPF-NT+系统的双向实时通讯。通过仿真实例验证,在MATLAB中编写先进控制算法后即能对EDPF-NT+系统中的模型进行实时仿真或实际对象实时控制;EDPF-NT+系统中编写的先进控制算法也可对MATLAB模型进行实时控制。这为EDPF-NT+先进控制算法研究提供了高效的开发及验证途径。(3)为了衡量所设计的主蒸汽温控制方案在EDPF-NT+系统中控制品质的好坏,利用OPC实时通讯方法,在EDPF-NT+仿真系统平台上进行升降负荷仿真试验,本文对所设计的主蒸汽温系统控制方案进行了控制效果分析实验。结果表明滑动多模型阶梯式广义预测控制的有效性,控制效果优于经过参数整定后的PID控制效果。
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