基于小波变换与光电混合的机器人视觉信息处理系统

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:abeey2009
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该文对图象处理光电混合实现相关理论、小波变换理论及其光学实现等关键技术进行了深入研究,提出了一种"基于小波变换光电混合实现机器人视觉系统"方案.在对常用的滤波方法进行系统研究研究的基础上,选择小波函数作为滤波器,提出"光学小波空间匹配滤波法".并针对视觉系统的4f系统原理、扩束准直装置设计方法、傅立叶变换透镜原理及设计、偏振分光棱原理、空间光调制器原理等进行了大量的研究,成功地设计出扩束准直装置、傅立叶变换透镜和偏振分光棱镜.作者主要完全成工作:1.光电混合实现视觉系统理论研究;2.小波滤波器研究;3.光学小波空间匹配滤波方法的研究;4.傅立叶变换透镜研究;5.目标图象特征提取实验研究.
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