多电机系统是一个多变量、非线性、强耦合的模型,长期以来都是工程实践领域的关键技术和研究热点之一。本文以瓦楞柔版印刷套印系统为工程背景,以多电机系统为具体的研究对象,通过查阅大量国内外文献,对目前同步控制系统进行了总结与分析比较,并且在大量PID控制、模糊控制、神经网络控制以及同步控制系统速度补偿等文献的启发下,从速度补偿与智能控制算法两方面入手对多电机同步控制系统进行详细分析与研究。针对柔版印刷套印系统中的多电机存在复杂的相互耦合现象,传统速度补偿器无法实现电机转速的快速跟踪,本文设计了一种类似于前馈控制的PI控制器,通过调整PI参数,能够有效实现速度跟踪补偿,但系统在受到外部干扰实时变化的情况下,PI速度补偿器不能满足其控制性能要求,本文在此基础上进一步优化设计了一个以转速偏差和偏差变化率作为输入,比例修正系数和积分修正系数作为输出的模糊控制器,将其与PI控制器结合,构建一个模糊PI速度补偿器,使系统在外部干扰发生变化的情况下仍能达到较为理想的同步效果。针对模糊PID策略在建立模糊控制规则方面对专家经验依赖非常严重,隶属度函数地调整比较棘手;神经网络则具有很强的并行处理、联想记忆与自学习能力,通过神经网络的联想记忆方式可以充分发挥模糊逻辑以较少的规则表达知识的能力。本文设计了一个模糊RBF神经网络控制器,通过神经网络自学习并调整网络权值,实现对隶属度函数的调整,使PID控制器的参数达到最优。通过对多电机同步系统中的速度补偿器与控制器的优化设计,实现了较好的同步控制效果。