【摘 要】
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数控系统是数控产品的核心技术之一,数控系统的实时性、稳定性直接影响着数控产品的性能.当前,市场上已有的数控系统大都基于DOS或WindowsNT系统,而这两种操作系统都不能很好
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数控系统是数控产品的核心技术之一,数控系统的实时性、稳定性直接影响着数控产品的性能.当前,市场上已有的数控系统大都基于DOS或WindowsNT系统,而这两种操作系统都不能很好的用于工业控制.Linux操作系统具有真正的多任务、源代码全开放、极佳的稳定性、优秀的内存管理以及强大的网络功能等特性,使其经改造后能很好的满足数控系统的平台需求.该论文以实时Linux和工业PC机为软、硬件平台,以C语言、Gnome/Gtk+库以及Gee编译器为开发工具,进行了计算机数控系统中软件PLC的研究和开发.论文主要内容包括:(1)从数控系统的实时性、稳定性和开放性等方面,分析了现有数控系统支撑平台的不足,讨论了基于实时Linux平台开发CNC系统的优势;(2)研究了在Linux平台上实现实时控制的途径,并采用RTLinux内核对Linux进行实时化改造;(3)该文充分利用数控系统的软硬件平台所提供的资源,提出了利用这些资源开发软PLC编程系统的技术,阐述了开发的基本方法.
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