本文从物理因子治疗腿部疾病的机理出发，提出了将传统中医治疗与多种物理因子相结合治疗腿部疼痛的方法，研制了一款基于多种物理因子治疗腿部疼痛疾病的理疗仪器。该仪器集气动物理按摩、热敷理疗、电脉冲刺激理疗于一体，能够实现多种治疗方式共同治疗，并具有加热保护功能。论文分为系统总体功能设计、硬件电路设计、软件设计和系统测试四个部分。系统总体设计是在对腿部治疗方式分析的基础上构建了总体结构，主要包括按摩气泵和气阀的间断工作，实现气袋收缩与膨胀的气动物理按摩、红外电加热片周围温度场的热敷理疗、电脉冲刺激作为物理因子用于治疗腿部肌体产生反应的电脉冲理疗。硬件电路设计主要包括对ATmega48单片机内部资源的利用，设计了电源电路、加热驱动控制电路、气泵气阀驱动电路、电脉冲刺激所需高电压的升压电路、控制对人体进行电脉冲刺激的放电电路以及实现人机交互的按键和显示电路；系统软件设计包括对输入按键的响应、各个功能模块工作时间的设定和功能工作状态的显示、利用PWM脉宽调制改变加热工作电流、使用单片机内部中断控制气泵、气阀工作和实现工作时间的定时、设计了大范围数字化升压程序和三种脉冲波形控制程序，在升压控制中将电源电压升高到50V-150V并短时间存储在电容中，利用放电程序对接触皮肤进行间断性电脉冲刺激作用，实现三种模式和多种强度的理疗。整个系统中各个模块分别进行了功能调试，其中升压和放电部分进行了多次测试校正，不断完善和改进方案，实现了多种模式电脉冲刺激理疗的稳定工作。整机的测试，检验了各个模块的兼容性，达到了预期的功能，该产品具有较好的推广前景。