基于目标自寻优离心式污水泵汽蚀的模糊控制

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离心式污水泵(即污水提升泵),是典型的以输送固液两相流为主,同时含有不定量气体的多相流流体机械。污水提升泵输送污水的一个重要特点就是来流工况的不稳定,所以在污水泵的选型和安装上就存在着许多不确定因素,导致其在长期的运行过程中形成很严重的汽蚀破坏。汽蚀破坏一直是污水处理系统中长期没有得到解决的问题。 考虑到如果为了尽量在小流量和大流量工况区以及不同污水成分情况下避免汽蚀的发生,则泵吸入口的压力与输送液体的汽化压力就要保持很大的差距,这将造成很小的允许吸上高度或过大的倒灌高度和泵选型方面的失误。致使选型和安装不能同时满足污水泵站系统运行可靠性与效率的统一,因此对已经发生汽蚀的即定污水泵运行工况进行调节就成为控制和减轻污水泵汽蚀破坏的新途径。 就这个问题,本文首先分析了离心式污水泵汽蚀发生与调控的影响因素,对泵汽蚀的传统控制方法进行了总结;其次讨论了离心式污水泵变速调节工况与汽蚀性能的关系,然后针对污水泵汽蚀调节缺乏精确的数学模型以及调节控制过程的强非线形、滞后性和控制目标的不确定性等特点,提出了将模糊控制理论结合自寻优算法应用在污水泵汽蚀的控制系统方面的新思路。最后对整个控制系统在MATLAB中的SIMULINK环境下进行了仿真实验。实验表明该方法可以在一定范围内对汽蚀程度进行有效的控制。
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