多电机传动机械系统动力负载辨识及转速智能控制方法的研究

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在多机系统运行的过程中,由于工作条件的变化和随机外负载的干扰,使得各个感应电动机所受的外负载转矩发生变化,而在感应电动机运行过程中,外负载转矩直接影响电动机的转速。同时多机机械系统在各个工况所受的外负载的变化通常与系统动力学特性有关,而呈现出一定的规律性变化,如振动机中的电机负载变化规律与偏心转子的相位差相关。所以如果能够找到这种变化规律,就可以对多机机械系统和电机系统进行更好的设计和控制。由于目前传感器技术的限制,外负载的直接检测是非常困难的。本文以此为出发点,通过研究电机运行过程中定子电流与外负载变化的关系,确定了电流与负载之间的定量关系。也就是通过检测定子电流来预测外负载及其变化规律,而定子电流的检测是非常简单的。对于转速的智能控制,本文利用模糊控制方法及定子电流与转差率的关系,设计了速度传感器控制和无速度传感器控制两种方法,并进行了仿真验证。 综上,本文的主要内容有以下几个方面: (1) 设计了电机参数检测的硬件电路。包括电压和电流相位差以及峰值检测,转速和角位移的检测。 (2) 对系统电机进行建模,使用Microsoft Visual C++进行编程仿真,通过绘制的仿真曲线对负载与电流和转速的关系进行讨论。 (3) 利用仿真数据对定子电流和外负载关系进行研究,确定定子电流与外负载的定量关系。 (4) 使用模糊控制方法,设计了速度传感器和无速度传感器两种转速控制方法。并进行仿真验证。
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