不确定滞后系统的鲁棒控制

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该文基于Lyapunov稳定性理论,采用矩阵分析,Riccati方程,线性矩阵不等式等工具,在时间域中研究了具有数值界的时变参数不确定性时滞系统的鲁棒控制问题.论文研究的主要目的是对所确定的不确定时滞系统,提出具有给定性能的鲁棒性分析和综合方法,从而为工业控制实践提供更为有效实用的控制系统分析和综合方法.
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