倒立摆相关论文
在线性系统理论课程教学中，结合控制类研究生专业基础性课程建设的要求，将倒立摆案例教学引入到整个线性系统理论教学体系中。给出线......
为了研究倒立摆系统控制的动态性能，设计基于硬件平台、MATLAB和组态软件相结合的半实物仿真控制平台。在此平台上建立单级倒立摆数......
四旋翼倒立摆系统由一级倒立摆以及四旋翼无人机构成,在保留倒立摆系统多变量、强耦合、自然不稳定等特点的基础上,引入了四旋翼无......
欠驱动系统,是一种泛指独立控制输入空间维数相比于系统自由度少的典型控制系统,它的本质上是属于非线性系统,其特点之一便是输入......
随着科技时代的发展,四旋翼的广泛适用性特点逐渐显著,能够加装摄像头,吊索,机械手等扩展到各行各业,从事各种危险人力所不及的工......
四旋翼倒立摆系统是有着欠驱动性,强耦合性和多种变量特性的非线性系统。又因倒立摆系统含有两个自由度,而四旋翼无人机系统含有六......
倒立摆系统是一个典型的单输入多输出非线性高阶次的不稳定系统,是控制理论与控制工程研究中非常复杂值得深入探究的被控对象。倒......
串联6自由度工业机器人是工业自动化的核心装备,因此,讲授其工作原理的机器人学课程是众多机器人相关专业的核心课程之一.当前的机......
模糊控制是模糊信息理论在控制领域的重要应用,也是智能控制领域中的主要方法。模糊控制使用的方法是依靠模仿专家的控制经验,用模......
本文对包括模糊控制(Fuzzy)、神经网络(Neural Network)、遗传算法(GA)在内的软计算(Soft Compuring)以及它们之间的互相结合作了......
倒立摆可以将控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力直观地表现出来,是检验多种控制理论的理想平台。倒立摆系......
倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量、自然不稳定的系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等......
远程控制就是在网络环境下，实现对远端控制对象的监测和控制，是计算机网络与控制领域的结合。倒立摆系统是一种典型的多变量、不稳定......
该文应用一种非线性系统线性化控制方法--神经网络α阶积分逆系统方法,利用倒立摆装置,研究基于神经网络α阶积分逆系统方法的倒立......
脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)是一种不依赖传统神经肌肉组织,通过将大脑活动信号直接转换成计算机指令实现人与外界交......
该论文基于模糊逻辑与神经网络等智能控制理论,对实验室从英国Feedback公司购置的数字式倒立摆装置进行仿真和实时控制研究.该论文......
倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许......
倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现出来......
欠驱动系统是指控制输入数少于系统状态维数的系统。输入的缺失使得欠驱动系统在减少执行元件个数、节约能量、增强系统灵活性、减......
该文针对欠驱动机构的非线性、强耦合、多变量和自不稳定的特点,在预测控制理论的基础上提出了基于专家系统的变步长一步预测控制......
在第一章中,我们分析了演化计算的主要分支和基本原理,阐述了遗传算法的起源及原理.第二章,我们开始讨论遗传算法的应用和基本设计......
倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定系统.在控制工程中,它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多......
倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题.它是检验各种新的控制理论和方法的有效实......
近年来，计算机技术、网络技术的飞速发展给传统教学模式既带来了挑战也带来了机遇，如何把握机遇迎接挑战成了传统教学模式向现代化教......
二十世纪五十年代，前苏联学者Emelyanov首次提出变结构的概念，然后Utkin和Itkis等人进一步发展了变结构系统理论。七十年代，变结构系......
倒立摆控制是一个经典的控制平衡问题。作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。对于倒立摆的稳定控......
学位
随着优化算法在控制领域中的应用不断深入，许多实际的控制工程可以归结为优化问题。而实际的控制工程问题一般都存在非线性、强约束......
远程监控技术是网络技术、计算机技术和监控技术的结合。它是生产发展的需要和科技发展的必然结果。充分利用该技术，可以有效的利用......
倒立摆属于多变量、快速、非线性和绝对不稳定系统，可以用其检验各种操作系统与控制算法对不稳定、非线性和快速性系统的处理能力，它......
作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制......
多级直线倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、不稳定和具有不确定性因素的系统。长期以来，它一直被作为验证控制方法有效性......
本文研究的主要课题是设计倒立摆的线性鲁棒控制器。首先简要介绍了倒立摆系统的历史和鲁棒控制理论。接着详细地论述了H∞控......
本论文中，以一阶倒立摆系统为研究对象，重点研究了其模糊控制方法，设计出相应的模糊控制器，创建了一个理想的控制理论研究......
生物的诸多技能是在个体发育过程中逐渐发展形成的,是生物的一种认知行为。本文从模拟人或动物的技能学习角度出发,构造了一种面向......
倒立摆作为典型的非线性系统，伴随着多变量、快速运动和绝对不稳定的特征，难于建立精确的数学模型，这就使得对倒立摆的控制变得异常困......
目前，Agent技术成为分布式人工智能研究和信息技术关注的一个热点。本文以倒立摆为被控对象，在研究Agent技术的基础上，结合模糊控......
倒立摆问题是复杂系统控制中一个经典问题,倒立摆系统是一种非线性、多变量和绝对不稳定的系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如......
自适应逆控制是利用自适应信号处理的方法解决控制上的问题，在获得满意的系统响应和抑制扰动的问题上是一种很新颖的途径。然而，在控......
系统仿真是迅速发展起来的一门综合的新兴学科，它涉及到控制理论、相似性原理、计算机技术等领域，随着系统仿真的理论方法和应用技术......
倒立摆系统是控制理论中用来验证某一理论的正确性及在实际应用中可行性的典型装置。本文采用变论域模糊控制思想来解决常规模糊控......
随着工业控制要求的提高及控制理论与计算机技术的发展，产生了控制效果好、鲁棒性强，适用于控制不易建立精确数学模型且比较复杂的工......
随着科学技术的飞速发展,现代工业控制系统越来越复杂,传统控制科学面临着新的挑战。人工智能、系统科学和信息科学等学科的发展为......
