混凝土搅拌站自动配料系统的研究与开发

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混凝土搅拌站已成为混凝土生产的主要场所,其称重配料环节作为混凝土生产过程中的关键环节,是影响混凝土质量的重要因素。同时,控制系统的性能,对搅拌站的正常运行有着非常重要的影响。首先,控制方案的优劣决定了搅拌站能否稳定可靠的运行;其次,控制策略的选取决定了搅拌站的生产效率与配料精度;再次,上位机监控软件的设计决定了人机交互的易用性和方便性。因此,针对以上问题,本文主要进行了以下工作: (1)对课题背景及其研究的意义进行了介绍,对混凝土搅拌站的发展、分类及其组成结构进行了概述,重点对控制系统的方案进行了对比分析。 (2)确定控制系统方案,选用工控机和PLC的组合方案,同时对工控机、PLC、称重传感器、模数转换模块、重量变送器进行了选型,实现了控制系统总体设计。 (3)详细介绍了料斗秤的组成及工作原理,分析了动态称量过程的物理机理,在此基础上推导出称重配料过程的数学模型,并进行了计算机仿真。 (4)针对系统断续、重复运动的特点,采用迭代学习控制算法对称量控制量进行不断的修正,使配料精度不断提高。仿真结果表明,应用迭代学习控制算法可以取得满意的控制效果。同时,针对实际应用过程中,设定值的改变对称量结果造成的波动影响,对称量控制量采取分段设置的方法,减小了配料精度的波动。 (5)利用面向对象的程序设计语言Delphi设计上位机监控软件,可实时监控系统的运行情况,同时具有生产数据的保存、查询,报表的生成、打印等功能。最后对下位机的控制软件和上下位机之间的通讯功能进行了设计。
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