迭代学习控制算法相关论文
多智能体系统的协调控制是控制领域中的一个热点研究课题,主要涉及到无领航者系统的一致性控制、含一个领航者系统的跟踪控制,以及......
划片机作为电子元器件封装的关键设备,目前的误差补偿方法多采用机理建模的形式,然而在实际运行过程中造成误差的因素有很多,所以......
偏瘫造成的上肢运动功能障碍,是脑卒中常见的后遗症。研究表明,大量的重复性康复训练对于上肢偏瘫具有良好的治疗效果。但目前人工......
经历了二十年的发展,经典的学习控制理论已经成为了一门比较成熟的理论。凭借其独特的学习能力以及简洁的算法,学习控制正广泛地被......
本文主要研究了迭代学习控制在机器人中的应用，并分别在零初始误差条件下和非零初始误差条件下设计了迭代学习控制算法，并采用Lyapun......
现在,PMLSM(永磁直线同步电机)被广泛的应用到垂直运输系统中,因为它不仅具有高效率、节约能源和结构相对简单等优点,并且其运行距......
称重配料是日常生活及工业生产中不可或缺的重要组成部分，在饲料、食品、水泥混凝土的生产加工方面，有着越来越举足轻重的地位。随着......
迭代学习控制理论是智能控制理论的一个重要分支,是在上个世纪70年代末,80年代初兴起的一门新兴学科。迭代学习控制算法适用于具有......
迭代学习控制是采用“在重复中学习”的学习策略，它具有记忆系统和经验修正机制。它是以控制系统的实际输出与期望输出之间的偏差来......
服务型机器人作为广大学者研究的热点,在日常生活中起到重要作用,可以应用于老年人的生活起居方面。本文以NAO机器人帮助老年人抓......
悬臂式掘进机截割臂的驱动装置是一个复杂的电液一体化系统,且受参数不确定、非线性、时变和负载干扰等因素的影响,使截割头不能精......
本文针对一类具有状态干扰和输出干扰的正则广义线性系统，讨论了施加闭环PD型迭代学习控制算法所构成迭代学习控制系统鲁棒收敛的条......
随着我国汽车工业及装备制造业的迅猛发展，对钢材特别是带材的需求日益增多。现代带钢的轧制生产过程绝大部分采用连续化成卷生产，带......
迭代学习控制是智能控制中一个具有严格数学描述的分支,它对于非线性系统、模型未知的系统的控制有着独到的优势,在数控机床、工业......
迭代学习控制适用于有限时间运动(运行)性质的被控对象,它利用系统前次迭代时产生的数据来修正不理想的控制信号,产生当前次迭代所......
火电厂制粉系统具有多变量、强耦合、大惯性以及时变性等特点,长期以来难以实践自动控制，因此成为电力行业自动控制研究的热点问题......
学位
在建立某型模拟器平台动力学模型的基础上，提出一种迭代学习控制（ILC）算法。通过多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟样机模型，运用Ma......
Based on vector plots analysis, this paper researches the geometric frame of iterativelearning control method. New struc......
目前下肢外骨骼机器人存在的运动控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹时存在误差,从而导致人机系统随动性能差。因此,提出迭代......
电动负载模拟器是一种半实物仿真设备,其在航空航天、制导、科研实验等许多领域发挥着重要作用,它是舵机性能测试的关键设备之一。......
计量系统是沥青搅拌设备的核心,计量控制系统的模型直接关系到沥青搅拌设备的控制精度。研究迭代学习控制算法在沥青搅拌计量系统......
颗粒碰撞噪声检测(Particle Impact Noise Detection,PIND)试验是进行多余物检测的有效手段,对提高国防电子系统的可靠性有重要意......
