随着人类物质生活水平的提高及其人类科技的发展,对电的需求量也越来越大,因而有效避免电火灾变得日益重要。采用矿物绝缘防火电缆防止电火灾是有效、方便的方法之一。然而目前国内生产矿物绝缘防火电缆的纵包焊接工艺并不成熟,有很多地方需要完善,针对这一问题,本文设计了一套焊接测控系统,该系统通过二个线阵CCD实现对电缆位置的二维测量,根据测量结果调整焊枪,使其工作在合适位置,进而完成电缆的高质量焊接。本课题的主要工作有:1)在分析目前矿物绝缘电缆在防火中应用的基础上,讨论了电缆制造工艺的发展情况,针对工艺焊接工序不完善提出了采用焊接测控系统的设计;2)用两个线阵CCD实现了二维非接触式测量,来实现电缆位置的二维测量和焊枪的二维定位。设计了包括由光学系统、CCD传感器、信号调理电路和单片机数据处理电路等部分组成的CCD非接触式测量系统;3)采用双单片机工作方式使信号采集和电机控制同时进行,一个单片机系统实现对电缆位置的采集信号进行处理,计算出电缆相对焊枪位置的偏移量;另一个单片系统对电机运行状态实行监控,控制电机对二维工作台进行驱动,来调节焊枪的位置;4)规划了一个二维工作台,并选用配套电机,设计相关电机控制电路和软件系统,以满足调节动作的实现。最后对系统的相关部分进行了调试试验,作了相关标定。本系统经过试验,基本能满足使用要求。