【摘 要】
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这个项目的目的是实现人类探测和跟踪系统，当检测到移动物体，算法将开始工作，目前许多方法，检测和跟踪人类依靠图像，使用颜色，但色彩对比或运动段，要求的目标是在不断的相对运动的背
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这个项目的目的是实现人类探测和跟踪系统，当检测到移动物体，算法将开始工作，目前许多方法，检测和跟踪人类依靠图像，使用颜色，但色彩对比或运动段，要求的目标是在不断的相对运动的背景，往往需要固定相机。背景减法是最常用的技术检测对象。背景减法从视频序列中的对象检测技术使用从当前图像中减去背景模型或参考模型的概念。在这个项目中所考虑的方法，使用各种技术，为建立背景模型。有不同的背景减法像帧差分算法，近似的中位数，高斯混合测试这个算法检测多在不同的场景使用固定相机记录的对象，比较他们在速度和内存的要求，选择最好的一个表现。使用卡尔曼滤波，而不需要检测人体运动检测和跟踪移动到背景减法，跟踪后，可以用来定位从这种情况下的背景下移动的物体和段，我们使用光流技术。为简单起见，用户测试我们的算法，我们提出在MATLAB中的图形界面GUI（R2010a版本）用于探测和跟踪过程。
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