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随着国民经济的不断发展,小型装载机在工程领域的应用范围越来越广,同时伴随着科学技术的不断进步,全液压装载机逐渐成为产品发展的主要趋势。因此,对小型全液压装载机的研究是目前一项重要的课题,论文首先以工作装置和转向系统的运动学和动力学分析为基础,然后研究其液压系统的工作特性。论文以ZLY06矿用小型全液压防爆装载机为研究对象,主要研究内容包括以下几个方面:一是根据装载机的作业特点,建立了装载机工作装置运动的数学模型,利用MATLAB编程实现了工作装置运动轨迹的仿真。二是通过对工作装置结构分别