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本文首先概述了胶带输送机的发展趋势、动力学分析的必要性以及国内外技术现状,其次介绍了白云鄂博东矿胶带输送机半连续运输系统的实际状况及存在的问题。论文的主要研究内容阐述如下:根据东矿运输系统出现的关键技术问题,对胶带运输系统进行动力学分析,在静态分析的基础之上,针对现场不同工况下的动力学特性,推导了胶带输送机的动张力方程、张力与启动时间关系、张力与加速度关系、张力与速度关系;应用AMESim软件对胶带输送机起动过程中的各种工况进行仿真分析,为胶带输送机的现场应用及优化控制改造提供有效的理论参考依据;最后提出了合理的优化控制措施,通过现场实验和后期应用,效果显著。研究了露天矿汽车、破碎站、胶带输送机半连续长距离运输系统工艺配合的稳定性、可靠性以及智能化控制监测理论。通过对胶带输送机的动态分析和动力学仿真,实际工况的调整以及对驱动、张紧单元、制动系统的合理配置,分析并预测运输系统容易发生故障的环节,为矿井深部开采后连续可靠运输提供有力的技术依据和安全保障。胶带输送机在实际使用中,起动过程中输送带所受的张力大多是按照传统的静态设计方法来计算,忽略了胶带在载荷作用下的变形量,并且对胶带的物料按均匀分布,实际这些问题一直没有得到合理的解决,本文应用动力学原理和分类变量法提出了更近实际的算法。论文主要结果和结论:1.基于胶带的粘弹特性和胶带输送机在实际使用中经常出现的问题分析,确立了Kelvin-Vogit模型作为胶带的粘弹性模型。2.对胶带输送机的物理模型和数学模型进行分析,推导出了胶带输送机系统的粘弹性振动学微分方程,求出了在不同的起动曲线和拉紧装置下胶带动张力数学表达式,为胶带输送机的设计选型、模拟分析及优化控制提供了参考依据。3.以白云鄂博东矿2#胶带输送机为例,运用AMEsim软件建立了正弦加速度和组合摆线加速度等控制下的模型,并对不同工况下胶带的动张力做了仿真分析,并得出相关结论:起动速度越大,胶带在起动过程中受到的动张力越大;曲线的最大加速度越大,振动越明显;起动过程中物料载荷越大、分布越不均匀,输送带受到的动张力越大,振动越剧烈。4.最后根据论文的分析,与实际工况问题相结合,对东矿胶带输送机半连续运输系统工艺配合的安全、稳定、高产高效提出合理的控制策略方案,主要包括破碎站、给料胶带输送机以及胶带输送机运输系统的智能化监测管理系统改造。