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超声波测距作为一种新型的非接触式测量方法,对烟雾、有毒有害气体、黑暗、潮湿等恶劣工作环境具有很好的适应能力,又由于其性能高、价格低廉、操作简单等诸多特点,超声测距技术被广泛应用于车辆安全行驶辅助系统、工业场合液位和料位检测系统、机器人定位系统、水声工程等诸多领域。因此,深入研究超声波测距的理论和算法具有重要的现实意义。近年来,伴随着电子技术的不断发展,对超声波测距的精度、量程和抗干扰性能提出了更为严格的要求。传统的超声波测距系统采用的是简单的门限阈值检测方法,在复杂应用场合,特别是复杂工业场合,整个