【摘 要】
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多普勒计程仪是一种目前在舰船和潜艇中广泛使用的且可以较为精密的用来测速和计算航程的导航仪器。在实航实验中对计程仪进行测试的成本高、操作复杂、工作量大,制约了计程
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多普勒计程仪是一种目前在舰船和潜艇中广泛使用的且可以较为精密的用来测速和计算航程的导航仪器。在实航实验中对计程仪进行测试的成本高、操作复杂、工作量大,制约了计程仪的发展。通过使用LabWindows/CVI显控软件,利用NIPCI-6733采集卡、NI PCI-6133采集卡,本文设计了一套多普勒计程仪测试平台,包括多普勒计程仪整机测试器、多普勒计程仪单板测试器、CAN接收软件,在实验室条件下对计程仪进行测试。多普勒计程仪整机测试器针对实验室条件下测试要求,可以模拟回波信号,由NI PCI-6733采集卡发给计程仪进行解算。通过对水深,纵向、横向速度,信号幅度等参数的设置,分别对底、对流生成不同的模拟信号,通过计程仪解算后,会在导航系统软件上显示实时信息,可以通过其观测计程仪的实时状态。多普勒计程仪单板测试器可以对计程仪发射板、接收板和数字板进行测试,由NIPCI-6733采集卡提供测试输入信号,再通过NIPCI-6133采集卡采集输出信号并分析处理,测试计程仪单板性能。CAN接收软件利用CAN总线与船上CAN网络进行通讯,获取船航行时的工作状态,并且可以对计程仪工作时的信息进行分析,了解长时间使用时的工作状态,对计程仪的精度进行验证。最后,通过联机调试,证明实验室条件下测试平台正常运行,能满足计程仪测试的要求,并且能保证较高的精度。
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