随着Internet在全球范围内的兴起和语音编码技术的发展，VoIP取得了突破性的进展和实际的应用，而且正在逐步占领传统电话业务的市场。VoIP能够集成语音和数据在Internet上传输、广泛的利用现有的Internet资源，降低成本，为用户提供更多、更优质的服务。随着人们对移动需求的增加，移动终端如便携式电脑，PDA，将来的移动可视电话等连接到因特网，开展VoIP业务成为了巨大的商业驱动。 本文开始部分概要介绍了VoIP的概念和发展历史，同时阐述了WindowsCE嵌入式操作系统的特性和开发工具，以及在WindowsCE操作系统下开发VoIP系统应用。 自定义IP电话协议是本文研究的重点之一，其中包括该协议的概要框架，呼叫流程，以及具体的信令格式并在此基础上提出了VoIP终端设备的详细设计方案，进而论述了基于PXA255开发板的具体实现方法、实现过程中出现的问题和解决办法。 论文的另一部分工作是对WindowsCE嵌入式开发流程进行了介绍，包括WindowsCE平台的定制，基于WindowsCE下VoIP应用平台的开发和下载等。论文的最后部分是对所做工作的测试与验证，论证了本文所提出的基于WindowsCE平台下自定义协议的VoIP应用的可行性，并对以后的研究工作提出了展望。