基于多传感器的老年人日常动作识别与跌倒检测研究

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随着社会人口老龄化程度不断加深,老年人日常健康监护也逐渐引起人们重视。伴随着年龄增长,老年人身体各项机能开始衰退,活动能力、应变能力下降,在生活中极易发生各种危险,并且危险情况大多由老人下肢运动失衡跌倒所致。分析国内外专家学者对人体肢体运动的研究发现,生活中的绝大多数运动都需要下肢参与,因而,对老年人的日常动作运动模式的研究具有一定的意义。对老年人运动模式的研究主要是通过对其日常活动中身体下肢运动模式进行监测和识别,以便及时发现跌倒险情,避免情况的进一步恶化。基于无线数据采集网络监测人体动作是该领域目前研究的热点之一。在总结相关研究的基础上,结合组建家庭健康网络等课题需求,研制一种便携式老年人肢体运动信息釆集装置。通过对老年人不同日常动作的数据采集,经无线传输将数据送往处理器,在处理器中完成各个人体动作的处理、切割、归类保存以及识别,最终实现对老年人日常动作实时监测和识别。本文设计一种便携式老年人肢体运动信息采集装置。首先,完成肢体运动信息采集,该装置的感知器件包括:利用加速度传感器采集人体三轴加速度信息,磁传感器获取人体躯干的倾角信息以及压力传感器采集两脚的压力数据。辅以供电、主控、无线传输等硬件模块实现多传感器信息融合,从多方面对老年人动作信息展开实时采集。其次,根据本设计系统硬件多传感器信息融合的特点,分别在IAR ER4.21和VC++6.0开发环境下设计编写老年人跌倒检测所需的下位机单片机程序和上位机处理程序系统软件,以实现各传感器同处理器的实时通讯,并根据加速度SMV阈值算法,辅以倾角、压力阈值分析,对不同日常动作数据进行分割、识别,以便区分出日常动作和跌倒动作,并有序将整理数据存储到人体动作数据库中,实现动作数据监测与识别,软件系统在设计上辅以人机交互、报警救护等功能,实现跌倒检测。最后,设计日常动作和典型跌倒样例测试实验来检测系统整体运行状况,不同运动状态下的加速度曲线和倾角曲线表明系统运行正常,最终采用日常动作和典型跌倒多次实验设计,通过日常运动误报率以及跌倒判断识别率来体现监测系统的性能,多组实验结果数据表明该跌倒监测系统具有较好的检测效果,可靠性和稳定性比较高,达到了课题设计的目标。
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