穿孔机是无缝钢管轧制的重要设备,是涉及钢管质量控制、轧制效率的关键一环。伴随着金属压力加工理论、控制理论和中压传动系统的广泛应用,以及在基础学科的进一步提高,使得穿孔过程的各项性能指标更加得到了提升。然而,中压传动系统在穿孔机中的应用,仍然是存在一些问题,需要进行深入的研究。本论文在深入分析天津钢管集团有限公司Φ168连轧管机组穿孔机的原理基础上,对其先进的中压传动系统ACS6000进行了深入的分析与研究。对ACS6000系统及相关理论进行了全面系统的研究,为未来中压传动系统的改造提供理论依据。本文以项目中穿孔机组的ACS6000系统为研究对象,对ACS6000的工作原理、核心技术、系统组成、性能特点进行了详细的描述。针对该公司穿孔过程特点及性能要求,根据电机的参数,对电机进行了精确的建模,精准的模型能有效提高ACS6000系统的性能,确保了穿孔过程的速度控制达到很高的精度,同时,对ACS6000系统的故障,采用一些实用的手段及根据控制理论,研究总结了一套故障处理方法。课题研究中,结合ACS6000系统的工作特点及产品结构,进行了大量的测试及调试、论证工作。在企业投入产出比最优的前提下,深入消化和吸收了ACS6000系统,结合企业特点对ACS6000系统的运行进行优化,以达到最佳的投资回报。