基于MODBUS总线的倍捻机控制器设计

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随着生活水平的提高,人们对织物表面光洁度的要求也越来越高,原丝经过倍捻机加捻生产出来的绉纱能够使织物产生绉效应,不但织物的外观视觉更为柔和,而且凹凸的绉纹使织物和人体的接触成为点的接触,具有良好的松爽感和舒适感,绉类织物受到人们的青睐,开发的品种也越来越多,为此,倍捻机也受到广大纺织厂的欢迎。经过几十年的探索,国内倍捻生产技术不断发展,已经接近国际先进水平,但在倍捻机的电控技术的自主研发方面,仍然较为薄弱,倍捻机电控系统在稳定性和功能多样性上仍有许多不足。本文针对国内倍捻机电控技术的现状,结合计算机、电子、自动控制、传感器、数据传输、变频调速等技术,并采用分布式控制方案,设计了一套具有人性化操作界面和丰富功能的倍捻机自动控制系统,取代了传统倍捻机控制器触摸屏加工业控制PLC的架构,不仅降低了控制器的生产成本,增加了系统的集成度,而且极大丰富了系统控制功能。该控制系统主要分为上位机系统和下位机系统两大部分,上位机系统以英特尔的高性能嵌入式处理器PXA270为核心,运行Windows CE4.2操作系统,主要完成倍捻生产技术中最重要的参数设定,机器运行中的状态信息记录,并能够通过高速SPI通信接口对下位机进行实时控制。下位机系统以飞思卡尔八位工业级单片机AW32为控制核心,具备普通工业控制PLC的基本功能,主要完成模拟电压信号的采集,模拟电压电流信号的输出,开关量输出,高速和低速脉冲的频率采样,并且支持MODBUS总线协议,通过RS-485总线对倍捻机的调速系统和单锭控制器进行控制。上位机与下位机之间的通信同样采用MODBUS总线协议,下位机通过脉冲采样电路对电机转速进行测量,根据交流电机变频器的控制指令对电机进行速度闭环控制,上位机以主设备的方式对下位机进行访问,向下位机发送速度和温度控制命令,对倍捻机调速系统和锭子纱线温度进行协调控制。本文的研究为实现倍捻机自动化生产打下了坚实的基础,具有重要的现实意义和应用前景。经过倍捻机生产厂家的实际测试,系统各项功能和指标均达到了设计要求。
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