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本论文所反映的研究工作的项目背景是四川省网络通信技术重点实验室的预研项目“无人驾驶机群战术网络体系结构(UAVG-TNA,UnmannedAerial Vehicle Group Tactic Network Architecture)研究”。在项目中,本实验室研究提出了军队全局动态可重构战略网络(GDSN,Global Dynamicallyreconfigurable Strategic Network)的总体框架,在此框架下,进一步把无人驾驶机群网络作为GDSN的战术网络并为之提出了动态可重定义网络体系结构DRNA(Dynamically Re-definable Network Architecture),即无人驾驶机群网络体系结构。无人驾驶机群战术网络(UAVG-TN,Unmanned Aerial Vehicle GroupTactic Network)是一类特殊的移动自组网(MANET,Mobile Ad hocNetwork),与传统移动自组网相比具有节点移动速度高和工作于敌对环境等特点,因此能够在敌对环境中完成军事任务至关重要。由于小型无人机通信能力有限,因此研究适当的路由策略对无人驾驶机群战术网络就十分重要,这正是本论文选择路由算法作为基本研究对象的原因所在。本论文描述了一种分层结构的UAVG-TN,在此结构中,少量的具有较强通信能力和配有全球定位系统(GPS,Global Positioning System)的无人机组成虚拟骨干网(VBN,Virtual Backbone Networks)实现对下级的本地无人驾驶机群网络的互联。由于下级无人机群网络的通信能力有限,群间的通信必须借助于VBN来完成。动态源路由协议(DSR,Dynamic Source Routing Protocol)作为一个常用的按需路由协议,不使用先验式路由协议周期性广播路由信息的方法,从而降低了传输控制分组的开销。该协议建立路由的基本方法是在全网范围内进行路由请求分组的泛洪,目的节点收到路由请求分组后,回送一个路由应答分组给源节点,该分组中包含了路由请求分组中记录下的路径。通过对已有移动自组网路由协议的分析,为避免路由信息的泛洪,本论文提出一个新的路由协议——定位信息支持下的分层动态源路由协议GDHU(GPS-assisted DSR for Hierarchical UAGV-TN)。该协议利用GPS协助VBN中的节点进行路由发现、路由维护及路由选取。在NS-2(Network Simulator 2)下的仿真实验结果表明,相对于传统的DSR协议,在维持同一丟包率水平下,GDHU协议在保持分组交付率的基础上,其数据分组的平均端到端时延及标准化路由载荷方面的性能更优。