无刷直流电机具有质量轻、寿命长、转矩大及磁链耦合小等优点，在工业生产及日常生活中得到了越来越广泛的应用。为满足现在对永磁无刷直流伺服系统高精度位置控制的要求，本文主要研究并开发了基于DSP的永磁无刷直流电机伺服控制系统。本文首先阐述了无刷直流电机的原理，推导了无刷直流电机的数学模型，基于此设计了位置控制算法，然后建立了MATLAB仿真模型，通过对不同控制算法进行仿真说明了本文提出了单神经元PID加干扰观测器的控制算法的优点。构造了基于数字信号处理器(DSP)的无刷直流电机硬件平台。首先设计了硬件平台的总体方案，然后对控制器的控制电路、光电隔离电路、功放电路、电流检测电路及位置检测电路进行了比较详细的说明。在CCS环境下利用C语言对系统编写了软件。根据采样周期的选择原则选用了合适的采样频率，然后设计了基于经典PID算法的电流环和速率环以及单神经元PID和干扰观测器的控制软件。由于选用的DSP为定点CPU(TMS320LF2407A)，针对2407选用了Q格式对数值进行表示，保证了运算的快速性和数据的精度。最后利用该控制平台在一台3对极、100W的永磁无刷直流电机上进行了实验，实验结果证实了该算法相对于经典PID算法的优越性，也说明了该控制系统的可靠性。