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长期以来,输电线走廊的巡检、维护主要依赖于人工到现场勘查来完成,该方法不仅效率低,而且安全性差,已经不能满足现代化电网的发展和安全运行需求,因此电力部门急需一种高效、安全、先进的电力巡检方式。机载激光雷达测量技术的问世带来了新的电力巡检途径。与传统测量系统相比,机载Li DAR测量系统有着独特的技术优势,它能直接获取电力线走廊的激光点云,并且可以得到高精度的三维空间信息,进而获得三维电线走廊的全貌信息,如线路设施设备,地物的精确三维空间信息等等。现阶段,利用Li DAR测量技术在电力线路安全巡检中得