汽车制动器是关系到行车安全的关键设备，其质量至关重要，而完善的测试体系和良好的测试设备是保证产品质量的前提和基础。 开展汽车制动器惯性试验台架的研究，使其能更好地模拟制动器实际使用模式和环境条件，更真实地反映制动器性能，能够提高制动器研发水平，缩短制动器开发周期，提升制动技术；还可以提高制动器测试技术，提高试验台架的设计水平；它对制动器产品的研发、质量控制以及整车制动性能的提高都有十分重要的意义。 论文通过对国内外典型摩擦材料试验设备的结构、特点、工作原理以及试验方法的研究，提出了制动器测试体系、制动器试验台基本构成、控制方法；通过对汽车制动过程的模型分析，提出了制动器惯性试验台架的设计思路和基本设计方法，并对重型车制动器惯性试验台架进行了设计及实现；具体包括试验台惯量的确定和组合、主驱动电机的选择、整机结构与安装方式、滑台结构与锁紧方式、试验台冷却与除尘等。最后，利用完成的试验台架，对自动调整臂进行了试验研究，提出了自动调整臂试验方法，并对影响自动调整臂功能的因素进行了研究。 该试验台架顺利通过验收。实践证明：该试验台架在功能上能够满足制动器效能试验、热衰退及恢复试验、制动衬片(块)磨损试验、制动器噪声测定以及同步测量记录试件温度、记录输入管路压力和输出制动力矩的关系、记录制动试件与输出力矩关系的要求。由于采用了成熟可靠的机电设备和自控技术，试验台架结构合理、控制手段先进、基本功能完善、系统运行安全、稳定、可靠。