【摘 要】
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该文旨在研究面向数控系统的智能伺服运动控制技术,探索简单实用、便于现场调试并达到尽可能高的控制性能的智能化控制方法.论文通过仿真、实验与理论分析,系统地论述了作者
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该文旨在研究面向数控系统的智能伺服运动控制技术,探索简单实用、便于现场调试并达到尽可能高的控制性能的智能化控制方法.论文通过仿真、实验与理论分析,系统地论述了作者对智能伺服运动控制系统的研究成果.在研究几种典型的控制方法——PIDF控制、二自由度控制、零相位跟踪控制、自学习控制等的基础上,提出了这几种控制方法的适用条件以及相应的控制器参数自调整公式.针对不同的工业要求,不同的被控对象以及不同的给定信号,所采用的控制方法是不同的,每种方法都有其特点,不存在"万能"的控制方法,一般说来,PIDF控制是常用的控制方法,适合于多数的控制情况;二自由度控制适合于对稳定性和快速性都提出较高要求的控制场合;零相位跟踪控制和自学习控制都适合于重复性的周期信号作为输入信号,但控制效果又不相同,一般情况下预测自学习控制的控制效果较好.
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