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近年来随着电活性聚合物(Electroactive polymers,EAP)材料的出现,基于该类材料的人工肌肉的研究受到了广泛的关注。传统人工肌肉IPMC的制作成本较高、输出力小,采用的金属Ag电极不仅易在工作中氧化、断裂导致IPMC失效,而且生物兼容性差使其普及应用受到了一定的限制。本文的目的在于提供一种采用具有生物兼容性的材料制备新的电驱动器的工艺方案,利用多壁碳纳米管(Multi-walled Carbon Nanotube,MCNT)制备非金属电极,改善了金属Ag电极在使用中的缺陷,采用离