平地行走相关论文
进入21世纪以来,截瘫助行外骨骼的出现打破了截瘫患者只能依赖轮椅的局面,给患者重新行走带来了新的希望,但是现有截瘫助行外骨骼......
目的：比较脚踏车行走和地面行走功能锻炼对脑梗死患者行走功能恢复情况。方法60例脑梗死3个月后患者分成三组。20例在接受传统的康......
随着科学技术的发展及人们对生活质量要求的提高，运动生物力学在体育、医疗、人机工程、步态识别、航天领域扮演着越来越重的角色。......
被动动力步行的设计思想要求其充分利用被动机器人自身的自然动力学特性,因此步行过程步态自然、能耗低。纯被动步行机器人仅依靠......
目的 比较脚踏车行走和地面行走功能锻炼对脑梗患者行走功能恢复情况.方法 随机挑选60位脑梗3月后患者分成3组.TWET组20例在接受传......
采用运动摄影的方法,确定人体下肢在平地行走、下蹲和起立以及上楼梯等运动的运动学数据,并对其进行比较分析。通过对采集的图像序......
提出一种新型的双半转腿式机器人,主要由车体支架、两条轮腿及其轮腿支架组成。根据双半转腿式机器人的步行运动特点,将机器人的一......
<正>跌倒是指平地行走或从稍高处摔倒在地[1]。据统计65岁以上老年人每年约1/3的人跌倒1次或多次,并随着年龄的增加而增加[2]。80......
<正>跌倒是指平地行走时摔倒在地或从稍高处摔倒在地的现象,是老年人最常见的问题之一[1]。跌倒所造成的骨折、软组织甚至脏器的损......
为了研究双足机器人平地行走过程中的步态规划问题,在二维倒立摆模型的基础上提出了周期、起步和止步三步规划法,并利用速度和位移......
目的通过比较小学阶段超重/肥胖儿童和正常儿童平地行走时的运动学参数,探讨超重/肥胖对儿童步态的影响。方法选取40名超重/肥胖儿......
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手动爬楼梯轮椅清华大学项海筹，乌兰木奇，张济川普通轮椅不具备攀登楼梯和跨越路障的功能，从而限制了以轮椅代步的下肢截瘫者及年老体......
基于美国BRG公司的运动及动力学仿真分析软件LifeMOD,建立包括股骨、胫骨、腓骨、4条主要韧带及肌肉在内的较完整的膝关节动力学模......
本文通过对102名男、女青年平地常速行走时的二维电影摄影,取得2244张正、侧位照片,从中测得19,074个数据,并测算了男、女各5人部......
当今社会中有许许多多的残疾人，脑瘫人群就是形形色色残疾人群中的一部分。脑瘫是指从出生前到新生儿期间各种原因导致的非进行性脑......
<正> 一、前言人体足部步态运动及生物力学研究是制鞋领域的一个重要基础研究领域,它对鞋类舒适性构成起着关键性作用。本文就此做......
