老年人常在走路时发生跌倒,而行走时步态出现异常会提高跌倒风险。在老年人防跌倒的研究上,国外在步态方向的研究起步较早,且较为细致,国内主要对老年人行走步态的研究、跌倒检测、滑跌的研究较多,而对老年人跨越障碍物的步态研究较少,研究老年人在常态行走环境下跨越障碍物的步态变异性,模拟老年人买菜、提重物时跨越门槛、路缘石等的场景,可以为室内障碍步态训练或老年人防跌倒设计提供理论依据。本文进行了年龄、跨障高度及重物重量等因素对步态策略影响的研究,采集了 15名青年受试者、15名老年受试者提重物跨障的步态参数。每名受试者均在12cm、17cm跨障高度情况下的提Okg、2.5kg、5kg重物的行走试验。通过VICON三维影像测量系统、Pedar-X鞋垫式足底压力测量系统同步采集以上行走模式下的时空参数、运动学参数及动力学参数的表现情况,并运用SPSS、ORIGIN等统计分析软件对跨障腿与跟随腿的髋-膝-踝矢状面关节角度、足底压力中心轨迹、跨障净高、跨障水平距离等参数进行描述与分析,具体开展了以下研究工作:第一,分析组内高度与重物对步态策略的影响。青年组内,在相同跨障高度条件下,比较了提不同重物下步态参数的变化情况;在相同重物条件下,比较了跨越不同障碍物高度下步态参数的变化情况,分析了不同策略的步态特性。老年组内同理。第二,分析组间的年龄差异对步态策略的影响。比较分析不同年龄对两种条件下(相同跨障高度条件下提不同重物、相同重物条件下跨越不同障碍物高度)步态特性的影响,总结出老年人在常态行走环境下跨越障碍物的步态变异性。根据本实验对常态行走环境老年人的模拟,得出的研究结果一方面可以为室内障碍步态训练或老年人防跌倒设计提供基础,另一方面通过研究本实验情况的人体关节角度、足底压力重心变化等,为机器人等智能产品或康复辅具提供理论支撑。